华中,FANUC,西门子三大主流系统任意轮廓倒角简便编程..doc

华中，FANUC，西门子三大主流系统任意轮廓倒角简便编程 举例: 加工如下图轮廓并倒周边R10圆角。 （假设基本轮廓外形以加工完毕，只研究如何加工R10圆角） 总体编程思路：利用系统指令修改刀具半径偏置值来实现倒圆角。 (三大系统编程思路相同) 此思路适用用于编制任意轮廓倒凸圆角，凹圆角，斜角等程序。 华中系统： 在华中HNC-21M 22M系统宏变量中规定#100—#199为 可编程动态化的刀具半径 变量。也有资料称为刀补号变量。 在此，我们用改变刀补附值的办法来编程加工。 华中程序： O1234 %1212 G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心 M3 S3333 G64 G43 Z30 H1 G0 X0 Y0 Z3 #1=5 球刀半径 #2=10 倒圆半径 #3=0 初始角度 #12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离 WHILE [#3LE90] #4=#12*SIN[#3*PI/180]-#12 计算Z值 #101=#12*COS[#3*PI/180]-#2 计算刀具半径偏置值 G41 X50 Y-5 D101 此时实际刀具半径补偿值为 #101 的附值 G1Z[#4] F1000 Y-50 R20 X-50 C20 Y30 G3 X-30 Y50 R20 G1 X50 R20 Y20 X0 G3 Y-20 R20 G1 X60 G0 Z2 G40 X55 Y0 #3=#3+1 ENDW G0Z10 M30 西门子系统： 在西门子系统中改变刀补半径附值的指令为：$TC_DP6[t,d]=Rn 。其中中括号内t为刀具编号，D为刀具补偿号（刀沿），Rn为任意可自由用参数。 例如： R1=5 $TC_DP6[1,2]=R1 那么,1号刀的2号补偿将被写入数值 5 。 另外，$TC_DP3[n,n]=Rn表示刀补长度附值。 WINNER 程序名 T1D1 采用1号刀1号刀补 G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心 G64 CFTCP M3 S3333 Z30 G0 X0 Y0 Z3 R1=5 球刀半径 R2=10 倒圆半径 R3=0 初始角度 R12=R1+R2 球刀中心与倒圆中心连线距离 AA： 循环体开始 R4=R12*SIN（R3）-R12 计算Z值 R5=R12*COS（R3）-R2 计算刀具半径偏置值 $TC_DP6[1,1]=R5 G41 X50 Y-5 D1 此时刀具半径补偿值为R5 G1Z=R4 F1000 Y-50 RND=20 X-50 CHR=20 Y30 G3 X-30 Y50 CR=20 G1 X50 RND=20 Y20 X0 G3 Y-20 CR=20 G1 X60 G0 Z2 G40 X55 Y0 R3=R3+1 IF R1=90 GOTOB AA 循环体结束,有条件跳转 G0 Z10 M30 FANUC系统： FANUC系统中利用G10指令 可对刀具补偿储存器C中的数据进行设定。 H代码的几何补偿值 G10 L10 P_ R_ D代码的几何补偿值 G10 L12 P_ R_ H代码的磨损补偿值 G10 L11 P_ R_ D代码的磨损补偿值 G10 L13 P_ R_ P：刀具补偿号 R：刀具补偿值（有绝对与增量之分） %1212 G54 G17 G90 坐标原点建立在对称中心 M3 S3333 G64 G43 Z30 H1 G0 X0 Y0 Z3 #1=5 球刀半径 #2=10 倒圆半径 #3=0 初始角度 #12=#1+#2 球刀中心与倒圆中心连线距离 WHILE [#3LE90] DO1 #4=[#12]*SIN[#3]-#12 计算Z值 #5=[#12]*COS[#3]-#2 计算刀具半径偏置值 G10 L12 P1 R#5 G41 X50 Y-5 D1 此时刀具实际半径补偿值为 #5 G1Z#4 F1000 Y-50 R20 X-50 C2