精度检测.docVIP

第五章 精度的检测 1、数控机床误差分析 1.1误差的来源 数控机床的误差来源比较复杂。机械加工的误差主要来源于机床：加工过程和检测等三个方面（1）床身、主轴、立柱、导轨、旋转轴等机床零部件在制造过程中引入的尺寸误差及装配过程中引入的装配误差；（2）机床在负载下的变形及机床结构的力变形引起的定位误差；（3）伺服跟随系统引起的误差；（4）具体工况中振动、湿度、温度、气流等因素引起的环境误差及检测误差等。 1.2误差的分类 根据误差的性质、误差的来源以及误差的时间特性不同，可以将误差分为以下类型： （1）按其性质可分为：系统误差和随机误差； （2）按其来源可分为：几何误差、切削力误差、热误差和控制误差、检测误差等； （3）按其发生的时间特性可分为：静态误差和动态误差； 2、三坐标测量机（CMM）测量法 目前，国内外用来检测数控机床几何误差的方法很多，常见的有：一维球列测量法、球柄仪测量法、正交光栅测量法、激光干涉测量法和三坐标测量机测量法，其中三坐标测量机测量法用途较广。下面主要介绍三坐标测量机测量法的结构特点及原理。 三坐标测量仪可定义为“一种具有可作三个方向移动的探测器”，它可以在三个相互垂直的导轨上移动，其探测器以接触或非接触等方式传送信号，三个轴的位移测量系统(如光学尺)可以经过数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标（X、Y、Z）及各项功能的测量。三坐标测量仪的测量功能应包括尺寸精度、定位精度、几何精度及轮廓精度等。 2.1三坐标测量机（CMM）的结构 如图2.1所示，三坐标测量机的结构组成为：主机(包括桥架、导轨、工作台)、测头系统、测量系统(一般为光栅系统)和驱动控制系统。由左右两根立柱和一根Y向横梁构成了一个移动桥架，其可沿X方向作前后移动，中央滑架可横梁上沿Y方向作左右移动，安装在滑架上的立柱带动测头组件可沿Z方向作上下移动。桥架和工作台构成了一个测量空间，测量时可将被测工件放置于此测量空间内进行测量。导轨系统由气浮式导轨构成，可用来支撑由空气轴承联结的三根轴。驱动控制系统可驱动三轴连同测头一起在测量空间内做三维运动并跟踪待测点的位置，其测量的速度参数可通过软件进行设定，光栅测量系统用来记录三轴的坐标，通过一定的测量软件，由各点坐标值计算出被测工件的几何尺寸、形状和位置并给出测量结果。 2.2三坐标测量机(CMM)的测量原理 三坐标测量机（CMM）的测量方式通常分为接触式测量和非接触式测量。其中，前者常用于机械加工产品、压制成形产品和金属膜等的测量。为了详细分析工件的加工数据，经常需要用三坐标测量机对被测工件表面进行数据点扫描。三坐标测量机的扫描操作是应用DMIS程序在被测表面的特定区域内进行数据点采集，该区域可以是零件的一个截面、曲线或距边缘一定距离的周线等。将被测物体置于三坐标测量空间内，即可获得物体上各个测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，即可通过计算求出被测物体的几何尺寸、形状和位置。基本原理是通过探测传感器结合三轴运动，获取被测离散点的空间位置，通过数学计算，对被测点群进行分析拟合，最终还原出被测的几何元素，在此基础上计算出测量值与理论值之间的偏差，从而完成对被测零件的检验工作。如图2.2所示，若要测量工件上一圆柱孔的直径，可以在垂直于孔轴线的截面Ⅰ内，触测内孔壁上的任意三个点（点1，2，3），根据这三个点的坐标值计算出孔的直径及圆心坐标O；若要在该截面内触测更多的点(1，2，…….，n，其中n为测点数)，则可根据最小二乘法或最小条件法计算出该截面圆的圆度误差;如果对多个垂直于孔轴线的截面圆(Ⅰ，Ⅱ，……，m其中m为测量的截面圆个数)进行测量，则根据被测点的坐标值就可计算出孔的圆柱度误差；如果再在孔的端面A上触测任意三个点，则可计算出孔轴线对端面的位置度误差。由此可见，CMM的这一工作原理使其具有很大的通用性与柔性。从原理上说，它可以测量工件的任何几何元素的任意参数。 三坐标测量仪通用性强，可实现空间坐标点位置的测量，测量出各种零件的三位轮廓尺寸和位置精度，测量精确可靠，可方便地进行数据处理与程序控制。 3、主轴误差检测实验 以下面三组数据为例，简述主轴测量过程 表3.1 主轴检测误差 检测项目 理论值mm 实测值mm 误差μm 与齿轮配合 的轴段直径 与812/850MB 轴承配合轴段 的直径 与NUU/1060SKMSP/W33 轴承配合处圆度 850.000 830.000 0.01 849.955 829.963 0.010 45 37 0.012 3.1检测直径的实验过程 ①将被测工件清洗干净后，放在恒温室（20℃）10h后，放在三坐标测量机上，手动测量确立坐标系。 ②在零