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南方网络RTK简易操作流程.
南方网络RTK简易操作流程
连接主机和手薄
打开主机和手薄,双击运行工程之星程序(首次运行桌面上可能没有相应的快捷方式,可以到设备中的flash disk\setup\目录下查找,之后便可以在桌面上直接运行),默认情况下软件会自动进行蓝牙连接,如果弹出提示窗口:“端口打开失败,请重新连接”,这时只需点击设置菜单下的连接仪器,然后用光笔点中输入端口项,文本框中输入7(数字7取决于蓝牙搜索设备后随机分配的端口号,可以在蓝牙管理器中查看到),然后点击连接按钮,就可以轻松连接手薄和主机。连接成功后软件有一个自动搜索过程,搜索完毕后,如果是网络RTK,屏幕左上角会有个R标志,这时“设置”菜单中才会显示“网络连接”,否则会显示“电台设置”。如果显示无数据,表明蓝牙没有连接(或者是运行了两次工程之星程序),这时请检查蓝牙设置或重新连接。
2、新建工程
一般情况下,新建工程只需要输入工程名和中央子午线,转换参数可以暂时不理。运行工程之星,软件默认打开上一次工程文件。
3、配置网络参数
注:此设置只需初始时设置一次即可,无需反复设置。
当手簿与GPS主机(GPRS模块)连通之后,手簿读取了主机的模块类型,则“设置”下拉菜单下面“电台设置”功能自动变为“网络连接”,如图所示:
点击网络连接出现如下界面
点击“设置”后进去如下图界面:
连接方式根据手机卡类型选择GPRS或CDMA,模式选择VRS-NTRIP,然后输入IP地址,域名,端口,用户名和密码,设置完成后点击设置按钮,提示设置成功后退出即可。该设置只需要输入一次,以后无需重复设置。使用江苏省CORS系统,该参数一般为:
IP:58.213.159.132
域名:RTCM1819,RTCM2021或者RTCMiMAX3.0 (用RTCM1819和RTCM2021时需要把设置菜单下移动站设置中的差分格式改为RTCM,用RTCMiMAX3.0时需要改为RTCM3,如下图)
端口:48665
用户名和密码由CORS中心申请提供。
另提供一套CORS中心测试参数,也可正常使用,可自行试用。
IP:58.213.159.132
域名:3v或者3i(对应差分格式为RTCM3)
如果用户没有转换参数这时就需要用控制点来求,转换参数有四参数和七参数之分,二者只能用其一,四参数是同一个椭球内不同坐标系之间进行转换的参数,而七参数是分别位于两个椭球内的两个坐标系之间的转换参数。
四参数计算的控制点原则上至少要用两个或两个以上的点,控制点等级的高低和分布直接决定了四参数的控制范围。经验上四参数理想的控制范围一般都在5-7公里以内。工程之星提供的四参数的计算方式有两种,一种是利用“工具/参数计算/计算四参数”来计算,另一种是用“控制点坐标库”计算。下面仅以常用的“控制点坐标库”为例来求解四参数。
利用控制点坐标库的做法大致是这样的:假设我们利用A、B这两个已知点来求校正参数,那么首先要有A、B两点的GPS原始记录坐标和测量施工坐标。A、B两点的GPS原始记录坐标可以是GPS移动站没有任何校正参数起作用的固定解状态下记录的GPS原始坐标。其次在操作时,先在控制点坐标库中输入A点的已知坐标,之后软件会提示输入A点的原始坐标,然后再输入B点的已知坐标和B点的原始坐标,录入完毕并保存后(保存文件为*.cot文件)
打开之后单击“增加”,出现图所示界面,输入已知坐标点。
软件界面上有具体的操作说明和提示,根据提示输入控制点的已知平面坐标,控制点已知平面坐标的录入有三种方式:
通过键盘直接按照提示录入。
坐标管理库录入。点击“”,将会弹出坐标管理库对话框,从坐标管理库中选择已经录入的控制点已知坐标。
测量图录入。点击“”是从测量界面上选取已经测量的点后,软件会自动录入该点的测量坐标,在此很少会用到此功能)。
控制点已知平面坐标输入完毕之后,单击右上角的“OK”(点击“X”则退出)进入如下所示界面:
单击“从坐标管理空中选点”,新建工程坐标管理库中会没有点显示,这时需要点击导入按钮将所测控制点原始坐标导入到坐标管理库(导入的文件名为工程名.RTK文件),然后选中和所输入已经点对应的点,然后确定,之后增加下一个控制点的已经坐标,直到所有点完成匹配。
所有的控制点都输入以后,向右拖动滚动条查看水平精度和高程精度,检查“水平精度”和“高程精度”是否满足精度要求。
察看确定无误后,单击“保存”,出现如图所示界面。
在这里选择参数文件的保存路径并输入文件名,完成之后单击“确定”出现如图所示界面。
然后点击应用按钮,参数就会自动应用到当前工程中。之后可以在“设置→测量参数→四参数”查看四参数。
七参数计算时至少需要三个公共的控制点,且
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