第三章PLC程序设计的一般过程讲述.ppt

第3章 PLC程序设计的一般过程 目标: ?描述典型PLC键盘结构及其操作流程。 ? 描述典型手持式、普通式PLC显示器。 ? 描述正确的PLC梯形图程序与不正确的PLC梯形图程序之间的不同。 ? 列出关于程序扫描频率和顺序的要点，以及它们对系统操作的影响。 ? 描述当PLC出现操作错误时应采取的措施。 3.1 概述 我们已经学习了PLC的硬件基本知识，现在来研究通用PLC程序编程问题。 首先从编程设备入手，介绍用于PLC的编程器/监视器（PM）和PLC软件，随后讨论编程格 式，探讨典型数据的录入顺序，然后根据程序结构规则进一步学习PLC梯形图的正确结构。接着简单讨论控制过程数据扫描及一些需要考虑的特殊问题。最后回顾一下PLC是怎样进行错误检测的。 3.2 编程设备 PLC编程设备能够书写程序、编辑程序和监视程序，也能完成大量诊断。大部分情况下，在写入程序时，编程设备和PM必须与CPU连接。而其他PM设备则允许离线编程，编程完毕后可将程序下载到PLC CPU。PLC程序通常是以梯形逻辑方式书写的。 PM也称为程序加载器，现在普遍使用的有三种。低端的PM是手持式的，它只有手掌大小，具有双功能键盘和LCD或LED显示窗口。第二种PM对用户而言更友好，具有全尺寸键盘和大型的LCD或CRT显示窗口。第三种是软件PM，它允许用户在IBM兼容PC上开发程序。下面较详细地介绍每一种类型的PM。 近年来，手持式PM已经得到了很大的发展，具有诸如计算器上第二功能键的Shift键，键盘功能丰富。设备符号、功能指示器、数字键、程序编辑和输入键以及鼠标移动键都很容易被用户手指触及。 这些手持式PM的显示器也进行了扩展和改进。图3.1所示的LCD能够一次显示梯形图的8个梯级，每一个梯级包括多达9个元素（触点）和一个线圈，并可在信息行中显示字符形式的文本信息。当将该PM置于监视模式时，在信息行和梯形图中都能观察到设备的操作过程。 全尺寸的PM具有一个功能完整的键盘和一个大监视器，后者是基于LCD、等离子或CRT的监视器。键盘通常包含所有的ASCII字符（典型的计算机键盘）和专门用于PLC编程的功能键。和手持式PM不同，全尺寸的PM不需要Shift键来实现第二功能。由于尺寸大，监视器一次能提供大量的信息。 在IBM兼容机上还可以使用用于PLC系统编程的软件。编程一旦完成，程序就可下载到PLC。所有这些PLC程序都是基于菜单驱动的，通过指定选择号，可以按菜单逐个执行。当需要进一步的信息时，程序要求你给出一个输入。有些输入是按一个适当的键，而另一些程序则需要使用鼠标来进行某种选择操作。 3.3 编程格式 不同的生产厂家的PLC编程格式有所不同，这里使用一种通用的格式，该格式主要参照目前PLC市场占主要份额的公司所使用的格式。实践表明，当你学好了一种形式的PLC编程后，你也能很快掌握其他编程格式的PLC系统编程。 编程格式的不同主要在于术语、记数方式和屏幕显示内容。术语描述将贯穿于不同的章节中。其他的不同还包括触点、输出和寄存器的编号格式，这些格式包括字母、数字或二者的组合。PLC的操作指南对此有详细的说明。 3.4 构建PLC梯形图 在对PLC梯形图编程时，需要考虑PLC编程时的一些约定方式，否则通过屏幕编程的PLC程序将不会存储到PLC CPU的内存中。在某些情况下，如果内存没有收到格式正确的梯形图，在屏幕上会有错误信息提示，提示没有输入的程序。对于PLC系统，梯形图不正确的原因是没有考虑到构建梯形图时的约定方式。下面是PLC编程时的一些典型约定方式，见图3.6到图3.10。 PLC编程时的一些典型约定方式： 1．触点必须放在左上方的插槽内。 2．线圈必须插在梯形图梯级的后面。 3．所有触点必须水平连接，不允许垂直方向连接的触点。 4．每个矩阵（网络）的触点数是有限的——比如每行11个，共7列。 5．一组触点只有一个输出。 6．触点必须正确嵌套（一个分支电路在另一个分支电路里），或者在一些PLC中没有分支。图3.8给出了某个厂家的PLC所要求的格式。 7．流程必须从左到右，从上到下，见图3.9。 8．触点的递增应该是沿垂直方向的，见图3.10。 具体型号PLC系统的编程格式，可参见该型号PLC的操作手册。 下面介绍PLC编程时候常见的错误： 3.5 过程扫描注意事项 PLC的功能是通过扫描其操作程序来实现的。每个PLC的操作循环由三个独立部分组成： （1）输入扫描； （2）程序扫描； （3）输出扫描。 一个完整的程序扫