南昌大学matlab实验报告..docxVIP

《MATLAB与控制系统仿真》实验报告班级： 自动化121 学号： 6100312235 姓名： 熊林林 时间：2015 年 6 月目 录实验一 MATLAB的环境与基本运算（一） 2实验二 MATLAB的环境与基本运算（二） 8实验三 MATLAB语言的程序设计14实验四 MATLAB的图形绘制 19实验五 基于SIMULINK的系统仿真 24实验六 控制系统的频域与时域分析 29实验七 控制系统PID校正器设计法37实验八 线性方程组求解及函数求极值40南昌大学实验报告学生姓名： 熊林林 学 号： 6100312235 专业班级： 自动化121 实验类型：■ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期： 实验成绩： 一、实验项目名称实验一 MATLAB的环境与基本运算（一）二、实验目的1． 熟悉MATLAB开发环境2．掌握矩阵、变量、表达式的各种基本运算三、实验基本知识1.熟悉MATLAB环境: MATLAB桌面和命令窗口、命令历史窗口、帮助信息浏览器、工作空间浏览器、文件和搜索路径浏览器。2.掌握MATLAB常用命令表1 MATLAB常用命令clc 清除命令窗口中内容clear 清除工作空间中变量help 对所选函数的功能、调用格式及相关函数给出说明lookfor 查找具有某种功能的函数但却不知道该函数的准确名称3.MATLAB变量与运算符3．1变量命名规则3．2 MATLAB的各种常用运算符表2 MATLAB算术运算符操作符 功能说明 操作符 功能说明 + 加\ 矩阵左除- 减.\ 数组左除* 矩阵乘/ 矩阵右除.* 数组乘./ 数组右除^ 矩阵乘方 矩阵转置.^ 数组乘方. 数组转置表3 MATLAB关系运算符操作符 功能说明 == 等于~= 不等于 大于 小于= 大于等于= 小于等于表4 MATLAB逻辑运算符逻辑运算符 逻辑运算 说明 And 逻辑与| Or 逻辑或~ Not 逻辑非Xor逻辑异或表5 MATLAB特殊运算符号 功能说明示例 符号 功能说明示例 ： 1:1:4;1:2:11 . ； 分隔行 .. ， 分隔列 … （） % 注释[] 构成向量、矩阵 ！ 调用操作系统命令{} 构成单元数组= 用于赋值 4.MATLAB的一维、二维数组的寻访表6 子数组访问与赋值常用的相关指令格式四、主要仪器设备及耗材　计算机五、实验结果1．新建一个文件夹（自己的名字命名，在机器的最后一个盘符） 2．启动MATLAB，将该文件夹添加到MATLAB路径管理器中。3．学习使用help命令。4．窗口命令closeclose allclchold onhold off了解其功能和作用，观察command window、command history和workspace等窗口的变化结果。5．工作空间管理命令whowhosclear6．随机生成一个2×6的矩阵，写出实现矩阵左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°或右旋（顺时针）90°的命令。A=rand(2,6) %随机生成一个2×6的矩阵B=rot90(A) %左旋（以第1行第1列为中心逆时针）90°C=rot90(fliplr(flipud(A))) % 右旋（顺时针）90°的命令。A = 0.8147 0.1270 0.6324 0.2785 0.9575 0.1576 0.9058 0.9134 0.0975 0.5469 0.9649 0.9706B = 0.1576 0.9706 0.9575 0.9649 0.2785 0.5469 0.6324 0.0975 0.1270 0.9134 0.8147 0.9058C = 0.9058 0.8147 0.9134 0.1270 0.0975 0.6324 0.5469 0.2785 0.9649 0.9575 0.9706 0.15767．求高阶方程的的根，求高阶多项式的值。 p=[ 3 4 2 1 8]; X=roots(p)X = 0.2807 + 1.0987i 0.2807 - 1.0987i -1.2935 -0.6012 z=polyval(p,2)z = 1078．创建一个二维数组A（4×8）。查询数组A第2行、第3列的元素；查询数组A第2行的所有元素；查询数组A第6列的所有元素；查询数组A按列拉长形成新的数组B；查询数组A按行拉长形成新的数组C。 D=[0 1 2 3 4 5 6 7 ; 8 9 10 11 12 13 14 15; 16 17 18 19 20 21 22 23 ;24 25 26 27 28 29 30 31 ];