FANUC用户宏B功能..docVIP

FANUC-0I数控车 用宏指令户说明书 河北师大职技学院机械系 FANUC用户宏B功能 使用子程序编程可以重复同样的操作,简化程序的书写工作，但是用户宏B提供了更丰富的编程功能,它允许使用变量、算术和逻辑操作及条件分支，使得用户可以自行编辑软件包、固定循环程序。 一、变量 （1）变量概述 一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G100 X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。 #1=#2+100 G01 X#1 F300 变量书写规格： 当指定一个变量时，在#后指定变量号。个人计算机允许赋名给变量，宏没有此功能。 例：#1 也可以用表达式指定变量号，这时表达式要用方括号括起来。例：#[#1+#2—12] 变量值的范围： 地方变量和公共变量可以有值0和在下述范围内的值： -1047~-10—19；10—29~1047，如果计算结果无效，发出111号报警。 忽略小数点： 在程序中定义变量时，可以忽略小数点。例：当#1=123被定义时，变量#1的实际值为123.000。 未定义的变量： 当变量的值未定义时，这样的一个变量被看作“空”变量，变量#0总是“空”变量，是一个只读变量。 变量的类型： 根据变量号将变量分为四类，见下表： 变量号 变量类型 功能 #0 “空” 这个变量总是空的,不能赋值。 #1—#33 地方变量 地方变量只能在宏中使用，以保持操作的结果，关闭电源时，地方变量被初始化成“空”。宏调用时，自变量分配给地方变量。 #100—#149（#199） #500—#531（#999） 公共变量 公共变量可在不同的宏程序间共享。关闭电源时变量#100—#149被初始化成“空”，而变量#500—#531保持数据。公共变量#150—#199和#532—#999可以选用，但是当这些变量被使用时，纸带长度减少了8.5米。 #1000~ 系统变量 系统变量用于读写各种NC数据项，如当前位置、刀具补偿值。 引用变量： 为了在程序中引用变量，指定一个字地址其后跟一个变量号。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01 X[#1+#2] F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动进行四舍五入。例：G00 X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际命令为G00 X12.346。为了将引用的变量值的符号取反，在#号前加“—”号。 例：G00 X—#1；当引用一个未定义的变量时，忽略变量及引用变量的地址。例：#1=0 ，#2=“空”， 则G00 X#1 Y#2；的执行结果是G00 X0； 显示变量值： 1）按键 显示刀具补偿页面 2）按软键[MACRO]显示宏变量页面 3）按NO.键后，输入一个变量号，然后按INPUT键，将光标移到输入的变量号的位置。 ☆当变量值空白时，变量为空。 ☆********表示溢出（即变量的绝对值大小于0.0000001）。 注意： 程序号、顺序号、任选段跳跃号不能使用变量。例：变量不能用于下列方法 O#1； /#2G00 X100.0; N#3 Y200.0; （2）系统变量 系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。然而，注意：有些系统变量是只读变量。对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。 刀具补偿值： 使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。可用的变量数取决于能使用的补偿对数，当补偿对数不大于200时，可以用变量#2001~#2400。 用于刀具补偿内存A的系统变量 补偿号 系统变量 1 : 200 #10001（#2001） : #10200（#2200） 用于刀具补偿内存B的系统变量 补偿号 几何补偿 磨损补偿 1 : 200 #11001（#2201） : #11200（#2400） #10001（#2001） : #10200（#2200） 宏报警： 用于宏报警的系统变量： 变量号 功能 #3000 当#3000中有0~99间的某一值时，NC停止并显示报警信息。报警信息不超过26个字符， 例：#3000=1（TOOL NOT FOUND）； 报警屏幕显示“3001 TOOL NOT FOUND。” 时间信息： 时间信息可以读写。 用于时间信息的系统变量： 变量号 功能 #3001 这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器，上电或达到65535毫秒时复值为0。 #3002 这个变量是一个以1小时为增量