FS-JTAG仿真器介绍..doc

第5章? ARM开发及环境搭建 学习ARM汇编的第一件事就是搭建编程环境，如今有非常多的IDE及调试软件/仿真硬件，因此这里笔者将提供一些方案给予学习者。大家知道，ARM公司在前一个开发环境ADS5.2（不再提供升级）后，推出了Realview系列开发环境。其中Realview MDK环境以其优越的性价比得到了快速的推广。但本书以GNU-ARM汇编风格作为基础，所以会主要介绍在GNU-ARM下如何编写ARM汇编程序并进行调试。 本章主要介绍它的使用、配置方法，内容主要有： 仿真器简介。 主流编程环境介绍（Eclipse，MDK）。 FS-JTAG的使用方法。 5.1? 仿真器简介 5.1.1? FS-JTAG仿真器介绍 了解行业和相关技术的人都知道，功能完善的ARM仿真器和软件调试环境对于学习ARM处理器的工作原理和核心知识来说至关重要。由于之前多年的技术发展和行业实践，针对Cortex-Mx、ARM7、ARM9及ARM11系列处理器，市场上都已经有很多成熟的、价廉物美的仿真器可供选择。而对于目前最新流行的ARM应用处理器Cortex-A8系列来说，业内的技术工程师们却很难找到价格合适、功能完善的仿真器。国外动辄几千甚至上万美元的价格，无疑阻碍了广大学习者的积极性，为此，华清远见研发中心为了推进Cortex-A8 ARM处理器的教学，提高合作企业及合作院校广大技术爱好者和培训学员的学习效率，最新生产研发出FS-JTAG仿真器，该款仿真器可以仿真Cortex-M3、ARM7、ARM9、ARM11、Cortex-A8等多个ARM处理器系列。 如果需要专业一些的调试，则应该选择ULINK、TRACE 32这类专业级的仿真器，操作简单，调试功能强大，但价格昂贵。 下面逐一介绍一些常用的仿真器： （1）FS-JTAG仿真器（如图5-1所示）是一款基于开源的OpenOcd接口的仿真器，外观和JLINK相同，有着很全的调试功能，再加上Eclipse这样强大的集成开发环境，使得它同样能成为工程师的首选，它有着如下的硬件特点。 ? 图5-1? FS-JTAG仿真器 ① USB特性：USB2.0全速接口、USB电源供电。 ② JTAG特性：IEEE 1149.1标准。 （2）配套的软件有如下特点： ① Eclipse集成开发环境：提供实时调试功能，如单步、全速运行、复位、软/硬断点、跳转动态查看寄存器和存储器、变量观察。 ② 源码级别调试器OpenOcd，开源，并且提供良好的交互界面。 ③ 支持烧写nor/nand Flash。 5.1.2? ULINK介绍 ULINK是Keil公司提供的USB-JTAG接口仿真器，目前最新的版本是2.0。它支持诸多芯片厂商的8051、ARM7、ARM9、Cortex-M3、Infineon C16x、Infineon XC16x、Infineon XC8xx、STMicroelectronics? PSD等多个系列的处理器。ULINK2仿真器如图5-2所示，由PC的USB接口提供电源。ULINK2不仅包含了ULINK USB-JTAG适配器具有的所有特点，还增加了串行线调试（SWD）支持，以及返回时钟支持和实时代理功能。 ? 图5-2? ULINK2仿真器 ULINK2的主要功能如下： 下载目标程序。 检查内存和寄存器。 片上调试，整个程序的单步执行。 插入多个断点。 运行实时程序。 对Flash存储器进行编程。 ULINK2的新特点包括： 标准Windows USB驱动支持，也就是ULINK2可即插即用。 支持基于ARM Cortex-M3的串行线调试。 支持程序运行期间的存储器读/写、终端仿真和串行调试输出。 支持10/20针连接器。 本书将使用Eclipse与FS-JTAG的搭配方式，所以此处不详细介绍ULINK2的使用方法。 5.2? 开发环境搭建（1） Eclipse for ARM是借用开源软件Eclipse的工程管理工具，嵌入GNU工具集，使之能够开发ARM 公司Cortex-A系列的CPU，这里使用Eclipse for ARM作为开发软件。在开发箱中的配套光盘中，打开FS-JTAG这个目录，可以看如图5-3所示的光盘资料。 ? 图5-3? 光盘资料 进入FS-JTAG安装包，可以看到如图5-4所示的安装软件及USB驱动，后面的安装步骤中所用到的软件都在这个目录下。 ? 图5-4? FS-JTAG安装包 （1）安装gcc编译工具：yagarto-bu-2.21_gcc-4.6.2-c-c++_nl-1.19.0_gdb-7.3.1_eabi_exe。 （2）安装tools工具：yagarto-toolssetup.exe。 （3）安装F