(新)第一章.序论——精品.pptVIP

弹性力学课堂教学系统 编制:中国矿业大学 修改: 程圣国 第一章 緖 论 一.弹性力学概述 1.固体力学概述: 对象: 变形固体 内容: 应力、应变和破坏规律 目的：设计结构安全可靠、经济；研制新材料。 2.按研究的材料对象不同和研究内容不同、可以分成若干分支： 材料：土力学、岩石力学、复合材料力学 结构形式：材料力学、结构力学、板壳力学 材料变形性质：弹性力学、塑性力学、流变力学、细观力学 材料破坏性质：损伤力学、断裂力学、 3.弹性力学研究对象和内容 对象：弹性体 内容：应力和应变分析、不研究破坏 4.研究方法 静力学平衡方程（力）、几何学（变形）、物理关系（力与变形关系） 5.弹性力学的体系 基本理论：基本方程及相应的边界条件 求解方法：1）理论解析：逆解法与半逆解法 2）数值解法：差分、有限元、变分 法和加权残数法 3.形变与应变 形变：所谓形变就是物体形状的改变；可以分为长度改变和角度的改变。 应变：单位长度的变化量称为正应变，伸长时应变为正，反之为负；各线段之间的直角的改变用弧度来表示，称为剪应变，以直角变小时为正，反之为负。应变分量有 六个。 位移：位移指物体位置的改变，在x、y、z三轴上的投影用u、v、w表示。 * * 弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 弹性力学是学习塑性力学、断裂力学、有限元方法的基础。 本课程较为完整的表现了力学问题的数学建模过程，建立了弹性力学的基本方程和边值条件，并对一些问题进行了求解。弹性力学基本方程的建立为进一步的数值方法奠定了基础。 二.弹性力学的基本内容 1.研究内容 弹性力学是固体力学的一个分支，研究弹性体由于外力作用或温度改变等原因而发生的应力、形变和位移。 （1）连续性假设：这样物体内的一些物理量，例如应力、应变和位移等可用连续函数表示。 2.基本假设 （2）线弹性假设：假定物体服从胡克定律。 （3）均匀性假设：假定物体由同一材料组成，这样材料常数不随位置坐标变化。 （4）各向同性假设：物体内一点的弹性性质在各个方向上相同。 （5）小变形假设：假定位移和应变是微小的。这样，可以用变形前的尺寸代替变形后的尺寸，在考察物体的应变和位移时，可以略去高阶小量，这对于方程的线性化十分重要。 以上的假设对于工程中不少问题是适用的，但对于一些问题的误差太大，就必须用另外的简化方案，但许多概念基本理论仍然是共同的，弹性力学是学习塑性力学、断裂力学、有限元方法等学科的基础。 本课程较为完整的表现了力学问题的数学建模过程，建立了弹性力学的基本方程和边值条件，并对一些问题进行了求解。弹性力学基本方程的建立为进一步的数值方法奠定了基础。 与其他学科的关系： 材料力学：研究杆状结构； 结构力学：研究杆系结构； 弹性力学：一般平面问题、板、壳和实体结构，进一步较精确的分析杆状结构。 3.学习进程 例如，对于高度较大的梁（深梁），材料力学基于平面假设的公式不再成立。弹性力学不引用平面假设，得到较为精确的解答。对于带孔的拉伸构件平面假设也不再成立，应力的分布是不均匀的，弹性力学的计算表明，在孔边发生应力集中。 弹性力学在研究中也吸收了结构力学的一些研究方法。 三.弹性力学的学习方法 弹性力学的公式推导比较繁复，公式的意义不明确，不便记忆，因此初学者，感到困难。 在学习中，不要过分拘泥于细节，应着眼于推导的主要过程，公式的推导和记忆，最好通过矩阵形式和张量。 由于基本方程是偏微分方程组，接触较少，理解有困难。偏微分方程组的直接求解是十分困难的，只有在边界条件比较简单时，可以解出，大多需要通过数值方法求解，因此基本方程的意义很大程度上是为将来的学习打下基础。 在推导过程中，善于利用小变形略去高阶小量，在边界条件中，要分清主要边界和次要边界，在次要边界上根据圣维南原理，用等效力系的条件进行替代。 在每章的最后，附有一些习题，通过练习，加深对概念和方法的理解。 在附带的MCAD中，通过例子，介绍该软件，学习者可以改变其中的参数，得到新的结果。MCAD是一个十分有用的软件，希望学会使用。 四.内力与应力、形变与应变 1.体积力和表面力