双闭环直流调速系统ACR设计..docVIP

双闭环直流调速系统ACR设计（西门子最佳整定法）与系统实验 计信学院 06自动化2班 张学锋 2006003948 摘 要：本次课程设计主要研究的是双闭环直流调速系统电流调节器的设计。采用的直流双闭环调速系统的设计是从内环到外环，即先设计好电流环后将其等效成速度环中的一个环节，再对速度环进行设计。首先对调速系统的方案进行选择，再进行触发电路的选择和控制电路的设计，以及双闭环直流调速系统的动态设计。根据技术要求，采用西门子最佳整定法对系统进行动态校正，并确定ACR调节器的机构型式以及参数。根据设计结果，搭建双闭环直流调速系统，进行系统调试，使调速系统稳定工作，并满足动态性能指标的要求。 关键词：参数测定 ACR的设计 西门子整定 系统调试 一、晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 1、实验目的 （1）熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 （2）掌握晶闸管直流调速系统的参数及反馈环节测定方法。 2、实验设备 序号 型号 备注 1 HJK01 电源控制屏 包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 2 HJK02 晶闸管主电路 3 HJK02-1 三相晶闸管触发电路 包含“触发电路”，“正桥功放”，“反桥功放”等几个模块。 4 HJK04 电机调速控制实验 Ⅰ 包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 5 DD03-2 电机导轨、测速发电机及转速表 “DD03-3电机导轨，光码盘测速系统及数显转速表”。 6 DJ13-1 直流发电机 7 DJ15 直流并励电动机 8 D42 三相可调电阻 9 示波器 10 万用表 表1 实验设备 3、实验线路及其原理 晶闸管直流调速系统由整流变压器、晶闸管整流调速装置、平波电抗器、电动机-发电机组等组成。在本实验中，要求系统的整流装置的主电路为三相桥式电路，控制电路可直接由给定电压，来改变的大小，这样就可改变控制角的大小，以获得可调的直流电压，满足实验要求。实验系统的组成原理图如图1所示。 图1 实验系统原理图 4、实验内容 （1）晶闸管直流调速0系统主电路总电阻值R的测定。 （2）晶闸管直流调带系统主电路电磁时间常数的测定。 （3）直流电动机电势常数和转矩常数的测定。 （4）晶闸管触发直流调速系统机电时间常数的测定。 （5）晶闸管触发及整流装置特性和测速发电机特性的测定。 5、实验方法及其步骤 为了对晶闸管--电动机系统进行研究，应首先了解电枢回路的总电阻R、总电感L，以及系统的电磁时间常数与机电时间常数，这些数据都需要通过实验来测定，具体方法如下： （1）电枢回路总电阻R的测定 电枢回路的总电阻R包括电机的电枢电阻、平波电抗器的直流电阻及整流装置的内阻，即 （1-1） 由于电阻值较小，这里不宜采用欧姆表和电桥进行测量，又因为是小电流检测，接触电阻影响很大，故用直流伏安法。为测出晶闸管整流装置的电源内阻，须测量整流装置的理想空载电压，而晶闸管整流电源是无法测量的，为此应用伏安比较法，实验线路如图2所示。 图2 伏安比较法实验线路图 将变阻器、接入被测系统的主电路，测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。合上、，调节给定使输出直流电压在30%～70%范围内，然后调整使电枢电流在80%～90%范围内，读取电流表A和电压表的数值为、，则此时整流装置的理想空载电压为： （1-2） 调节使之与的电阻值相近，拉开开关，在的条件下读取电流表、电压表的数值、，则： （1-3） 结合式（1－2）、（1－3），可求出电枢回路总电阻： （1-4） 实验测得结果： ＝80V ＝0.85A ＝85V ＝0.70A 由式（1－4）有： （2）主电路电磁时间常数的测定 采用电流波形测定电枢回路电磁时间常数，电枢回路突加给定电压时，电流按指数规律上升： 其电流变化曲线如图3所示。当t＝时，有： 图3 电流上升曲线 图4 测定的实验线路图 实验线路如上图4所示。电机不加励磁，调节给定使电机电枢电流在50%～90%的范围内。然后保持不变，将给定的置接地位置，然后拨动给定从接地到正电压阶跃信号，用数字存储示波器记录的波形，在波形图上测量出当电流上升到稳定值的63.2%时间，即为电枢回路的电磁时间常数。 实验测得的结