理论力学第四章分析.ppt

解： 取整体 （1） （2） （3） （4） （5） 能否用 ， 作为补充方程? 取前、后轮 （6） （7） 七个方程联立解得 意味什么？ 若 ， 则 ， 意味什么？ 若 ， 则 ， 车轮半径 ， 若拖车总重量 ， 在水平路上行驶（ ）， 牵引力为总重的1％。 已知：物块重 P,鼓轮重心位于 处，闸杆重量不 计， ，各尺寸如图所示. 例4-4 求： 制动鼓轮所需铅直力 . 解： 分别取闸杆与鼓轮 设鼓轮被制动处于平衡状态 对鼓轮， 对闸杆， 且 而 解得 （2）能保持木箱平衡的最大拉力. （1）当D处拉力 时，木箱是否平衡? 求： 已知： 均质木箱重 例4-5 解： （1）取木箱，设其处于平衡状态. 而 因 木箱不会滑动； 又 木箱无翻倒趋势. 木箱平衡 （2）设木箱将要滑动时拉力为 又 设木箱有翻动趋势时拉力为 最大拉力为 求：作用于鼓轮上的制动力矩. 例4-6 已知： 各构件自重不计； （a） (b) θ 解： 分析O1AB,画受力图 分析DCE,画受力图 (c) (d) 分析O2K，画受力图 分析O1D,画受力图 分析鼓轮，画受力图 已知：抽屉尺寸a，b，fs （抽屉与两壁间），不 计抽屉底部摩擦； 例4-7 求：抽拉抽屉不被卡住之e 值。 解： 取抽屉，画受力图，设抽屉刚好被卡住 抽屉不被卡住， . 求：保持系统平衡的力偶矩 . 已知： 各构件自重不计， 尺寸如图； 例4-8 (a) (b) 设 时，系统即将逆时针方向转动 解： 画两杆受力图. 又 设 时，系统有顺时针方向转动趋势 画两杆受力图. 又 系统平衡时 (d) 求： 使系统保持平衡的力 的值. 已知：力 ，角 ，不计自重的 块间的 其它接触处光滑； 静摩擦因数为 ， 例4-9 解： 取整体分析，画受力图 楔块 向右运动 设力 小于 时， 取楔块 分析 ，画受力图 设力 大于 时， 楔块 向左运动 取楔块 分析，画受力图 （杆，轮间） 已知：均质轮重 杆无重， 时， 例4-10 轮心O处水平推力 . 求： 若要维持系统平衡 轮心 处水平推力 （1） (轮，地面间）， （2） （轮，地面间）， O 解： 小于某值，轮将向右滚动. 两处有一处摩擦力达最大值，系统即将运动. 先设 处摩擦力达最大值，取杆与轮. 处无滑动 处有滑动 处摩擦力达最大值，取杆与轮. 不变 但 对轮 当 时， 解得 处无滑动 §4-4 滚动摩阻 －－最大滚动摩阻（擦）力偶 滚动摩阻（擦）系数，长度量纲 的物理意义 使圆轮滚动比滑动省力的原因 处于临界滚动状态 处于临界滑动状态 一般情况下， 或 或 ． 求： （1）使系统平衡时，力偶矩 ； （2）圆柱 匀速纯滚动时，静滑动摩擦系数的最小值. 已知： 例4-11 又 解： （1）设圆柱 有向下滚动趋势，取圆柱 又 设圆柱 有向上滚动趋势，取圆柱 系统平衡时 （2）设圆柱 有向下滚动趋势. 则 同理，圆柱 有向上滚动趋势时 得 圆柱匀速纯滚时， . 又 只滚不滑时， 应有 拉动拖车最小牵引力 （ 平行于斜坡）. 求： 已知： 其他尺寸如图； 拖车总重 ,车轮半径 ， 例4-12 第四章 摩 擦 摩擦 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 静滚动摩擦 动滚动摩擦 摩擦 干摩擦 湿摩擦 §4-1 滑动摩擦 静滑动摩擦力的特点 方向：沿接触处的公切线， 与相对滑动趋势反向； 大小： 物体静止： 物体临界滑动： 最大滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力 最大摩擦力的大小与两个物体间的正压力（即法向约束力）成正比，即 库伦摩擦定律 fs为静摩擦因数 静摩擦因数的大小与接触物的材料和表面情况（粗糙度、温度、湿度等）有关，与接触面积的大小无关。 动滑动摩擦力的特点 二、动滑动摩擦力 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动趋势反向； 大小： （对多数材料，通常情况下） 动摩擦因数： 动摩擦因数f 接触物的材料和表面情况有关 物体间相对滑动的速度 一 摩擦角 §4-2 摩擦角和自锁现象 全约束力FRA 摩擦角φf：FRA与法线间夹角的最大值 摩擦锥 二、自锁现象 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 （1）分析物体受力时，必须考虑接触面间切向的摩擦力Fs，增加了未知量的数目。 （2）为确定新增加的未知量，还需列出