(第章基于的嵌入式应用程序开发.ppt

8.5 应用程序设计及实例 要让μC/OS-Ⅱ能够在 ARM处理器上运行，就要对其进行移植，编写移植代码；而要在μC/OS-Ⅱ操作系统基础上设计应用程序，并且让其能够在ARM处理器上运行，还需要做那些工作呢？ 当ARM芯片加电复位后，系统就会进入管理模式、ARM状态，其 PC（R15）寄存器的初始值为0此时系统从0开始执行程序。程序首先应该对硬件及其运行环境进行初始化，然后才能转入相应的功能处理程序去运行。因此所设计程序分为两部分：硬件及其运行环境初始化部分和应用程序部分。 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.5 应用程序设计及实例 8.5.1 硬件及其运行环境初始化 ARM 公司只设计内核，并不生产芯片，它把内核授权给其他厂商，其他厂商购买了授权后加入自己的外设，生产出各具特色的芯片。依据这种情况，并不容易设计出统一的初始化代码。 在一般32位ARM应用系统中，软件大多数采用C语言进行编写，但为了能够进行系统初始化，通常会用一个汇编文件作为启动代码。根据具体设计方法不同，一个应用系统中会包含多个文件。下面分别介绍可能的各个文件。 ⒈ 启动代码（STARTUP.S） 启动代码文件是用汇编语言编写的，内容包括：中断异常向量表的定义、各异常处理函数的定义、ARM 控制器各工作模式堆栈的定义、芯片加密处理以及相关常量的定义、标识符的引入与导出等。 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.5 应用程序设计及实例 下面给出LPC2131的部分初始化代码： ;各模式堆栈大小的常量定义 SVC_STACK_LEGTH EQU 0 FIQ_STACK_LEGTH EQU 0 IRQ_STACK_LEGTH EQU 256 ABT_STACK_LEGTH EQU 0 UND_STACK_LEGTH EQU 0 ;各模式常量定义 NoFIQ EQU 0x40 ;F位，Bit6 NoInt EQU 0x80 ;I位，Bit7 USR32Mode EQU 0x10 ;用户模式：10000 SVC32Mode EQU 0x13 ;管理模式：10011 SYS32Mode EQU 0x1f ;系统模式：11111 FIQ32Mode EQU 0x11 ;FIQ中断模式：10001 IRQ32Mode EQU 0x12 ;IRQ中断模式：10010 * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 8.5 应用程序设计及实例 ;引入的外部标识符（在本文件中使用而在其他文件中定义） IMPORT __use_no_semihosting_swi IMPORT FIQ_Exception ;快速中断异常处理程序 IMPORT TargetResetInit ;目标板基本初始化 IMPORT __main ;C语言主程序入口 ;输出到外部的标识符（在本文件定义而在其他文件中可以使用） EXPORT bottom_of_heap EXPORT StackUsr EXPORT Reset EXPORT __user_initial_stackheap CODE32 AREA vectors,CODE,READONLY