（精）14-2 单自由度系统的自由振动－－新.pptVIP

第14-2节 单自由度系统的自由振动 1、无阻尼自由振动 弹簧质点系统 运动特性 常力对自由振动的影响 固有频率的计算方法 例1 并联弹簧系统的固有频率 例2 无重弹性梁 例2 解 例3 例3 解 2. 单自由度系统的衰减振动 衰减振动 质点在弹性恢复力及阻力作用下运动 方程的解 运动特性 衰减振动不是周期振动，但仍可定义周期 T1 及圆频率 p1 运动特性 振幅按几何级数衰减，减幅系数 运动特性 运动特性 运动特性 运动特性 例4 半振幅法测定阻尼比 例4 解 机械振动基础 第11章 * 自由振动: 质点仅在弹性恢复力作用下运动 简谐性 周期与初始条件无关 振幅与初位相取决于初始条件 常力的影响: 振动中心移到静平衡位置 固有频率的计算方法 振幅 固有圆频率 初相位 k l0 O x ?s m 坐标原点取在静平衡位置 返回 k l0 O x ?s m 坐标原点取在弹簧原长 静变形法 能量法 返回 运动微分方程法 静变形法 能量法 (以静平衡位置为势能零点) 运动微分方程法 (以静平衡位置为原点) 如图所示，在无重弹性梁的中部防置质量为m的物体，其静变形为2 mm。如将物块在梁未变形位置处无初速释放，求系统的振动规律。 O 此无重弹性梁相当于弹簧，其静变形相当于弹簧的静变形，故： 初始条件： 系统的振动规律 O 质量m = 0.5kg的物块沿光滑斜面(? = 30°)无初速下滑。当物块下落高度h = 0.1m时撞于无质量的弹簧(k = 0.8kN/m)上不再分离。求物块的运动规律。 A 初始条件为： 以物块的静平衡位置O为坐标原点，建立坐标系。受力图如图示。物块的运动微分方程为： 物块的运动方程为： O A 利用特征根法，有 设阻尼比为 小阻尼 (? 1) 大阻尼 (? 1) 临界阻尼 (? = 1) 衰减振动 衰减振动 小阻尼时，阻尼对频率影响小，对振幅影响大 当?=5%时，T1 = 1.00125T, ? = 1.37 经过一个周期，振幅衰减到原来的73%，经过10个周期，振幅只有原来的4.3%！ 大阻尼 (? 1) 和临界阻尼 (? = 1) 时不再具有振动性质 小阻尼时，增加阻尼会使得运动衰减变快，大阻尼时则正好相反。 小阻尼： 大阻尼： 一个具有粘滞阻尼的质点-弹簧系统，在自由振动了N周后其振幅减为原来的50%。求其阻尼比?。 按题设条件有 故有： 本方法可用于测量小阻尼系统(?1)的阻尼比。