后方交会MATLAB程序实习报告..docxVIP

《摄 影 测 量 学》单像空间后方交会实习报告 班 级： XXXX00000 姓 名： X X X000 学 号：XXXXXXXXXXXXX 指导教师：X X X 实习目的1、掌握空间后方交会的定义和实现算法； 2、了解摄影测量平差的基本过程； 3、熟练MATLAB等程序编写。实习原理利用至少三个已知地面控制点的坐标、、，与其影像上对应的三个像点的影像坐标、、，根据共线方程，反求该像片的外方位元素。共线条件方程式：将共线式线性化并取一次小值项得：解算过程①获取已知数据。包括影像比例尺1/m，平均摄影距离（航空摄影的航高）H，内方位元素x0、y0、f，控制点的空间坐标X、Y、Z。 ②量测控制点的像点坐标并进行必要的影像坐标系统误差改正，得到像点坐标。③确定未知数的初始值。单像空间后方交会必须给出待定参数的初始值，在竖直航空摄影且地面控制点大体对称分布的情况下，Xs0和Ys0为均值，Zs0为航高，φ、ω、κ的初值都设为0。或者κ的初值可在航迹图上找出或根据控制点坐标通过坐标正反变换求出。 ④计算旋转矩阵R。利用角元素近似值计算方向余弦值，组成R阵。⑤逐点计算像点坐标的近似值。利用未知数的近似值按共线条件式计算控制点像点坐标的近似值（x），(y)。⑥逐点计算误差方程式的系数和常数项，组成误差方程式。⑦计算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL，组成法方程式。⑧解求外方位元素。根据法方程，解求外方位元素改正数，并与相应的近似值求和，得到外方位元素新的近似值。 ⑨检查计算是否收敛。将所求得的外方位元素的改正数与规定的限差比较，通常对φ，ω，κ的改正数△φ，△ω，△κ给予限差，通常为0.000001弧度，当3个改正数均小于0.000001弧度时，迭代结束。否则用新的近似值重复④～⑧步骤的计算，直到满足要求为止。四、程序框图五、主要代码[fn,pn,fi]=uigetfile(*.txt,选择文件);I=load([pn fn]);x=I(:,1);y=I(:,2);X=I(:,3);Y=I(:,4);Z=I(:,5);s=0;S=0;for i=1:3; j=i+1; sij=sqrt((x(i)-x(j))^2+(y(i)-y(j))^2); Sij=sqrt((X(i)-X(j))^2+(Y(i)-Y(j))^2); s=s+sij; S=S+Sij;endm=S*1000/s;f=153.24;Xs0=(X(1)+X(2)+X(3)+X(4))/4;Ys0=(Y(1)+Y(2)+Y(3)+Y(4))/4;Zs0=m*f;fai0=0;omig0=0;ka0=0;for v=1:+inf; a1=cos(fai0)*cos(ka0)-sin(fai0)*sin(omig0)*sin(ka0); a2=-cos(fai0)*sin(ka0)-sin(fai0)*sin(omig0)*cos(ka0); a3=-sin(fai0)*cos(omig0); b1=cos(omig0)*sin(ka0); b2=cos(omig0)*cos(ka0); b3=-sin(omig0); c1=sin(fai0)*cos(ka0)+cos(fai0)*sin(omig0)*sin(ka0); c2=-sin(fai0)*sin(ka0)+cos(fai0)*sin(omig0)*cos(ka0); c3=cos(fai0)*cos(omig0); R=[a1 a2 a3;b1 b2 b3;c1 c2 c3]; l=[];A=[];for h=1:4; O=a1*(X(h)-Xs0)+b1*(Y(h)-Ys0)+c1*(Z(h)-Zs0); P=a2*(X(h)-Xs0)+b2*(Y(h)-Ys0)+c2*(Z(h)-Zs0); Q=a3*(X(h)-Xs0)+b3*(Y(h)-Ys0)+c3*(Z(h)-Zs0); x1=-f*O/Q; y1=-f*P/Q; a11=(a1*f+a3*x(h))/Q; a12=(b1*f+b3*x(h))/Q; a13=(c1*f+c3*x(h))/Q; a14=y(h)*sin(omig0)-(x(h)/f*(x(h)*cos(ka0)-y(h)*sin(ka0))+f*cos(ka0))*cos(omig0);