CAK6132数控车床毕业设计(论文).doc

CAK6132数控车床毕业设计(论文) 导读：就爱阅读网友为您分享以下“CAK6132数控车床毕业设计(论文)”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 号的放大由放大电路来完成。由于强弱信号的原因，我们在放大电路前加上光电耦合电路，已防止电源串路。具体控制电路如图所示。 图5-1 控制电路图 W是步进电机的一相绕组，VD3是续流二极管。74LS373是8路三态输出触发器，一路输出信号控制一相绕组，可控制两台三相步进电机或两台四相步进电机。Q输出高电平，将使其所控制的相绕组通电。74LS373的LE是锁存允许端，高电平有效。下面来分析一下该接口电路的工作过程。 设绕组初始状态无电流流过，Rf上的压降为零，即Uf=O，因此光耦合器VL3的发光二极管熄灭，其中的光电三极管截止，使与非门D5的一个输入端为高电平。这时，如果8031通过P0口输出01H时，WR有效，并通过反相器作用于74LS373的LE端，使74LS373将单片机输出的信号锁存到输出端，即1Q输出高电平信号。这个步进信号一方面通过与非门D2使VL2的发光二极管发光，使其光电三极管导通，反相器D4输出高电平，使功率晶体管V4和v5导通；另一方面信号作用于D5门，使D5输出低电平，经反相器D6输出高电平，和1Q一起作用于D1,D1输出低电平，因此光电耦合器VL1发光二极管发光，使其中的光电三极管导通。这样D3输出高电平，V1截止，使高压功率晶体管V2和V3导通，高电压Ug作用于电机绕组，使步进电机的一相 通电。 随着绕组电流的上升，Rf的压降Uf增加，当Uf增加到一定程度时，使VL3的发光二极管发光，从而使其中的光电三极管导通。导通后，D5输出高电平，反相器D6输出低电平，但不是立即关闭门D1使高压管V2,V3截止，而是要延时一段时间。这是因为Rd,Cd的存在。Rd,Cd组成了延时电路，其目的就是延时关闭V2,V3，这样可避免由于绕组电流的波动而使V2,V3通断次数太多，以致于造成太多的开关损耗。高压晶体管V2,V3关断后，便由低压电源供给绕组供电。当绕组电流下降，Uf下降，VL3发光二极管熄灭，光电三极管截止，若这时1Q仍为高电平，则又使高压晶体管V2,V3导通，高压电源再次作用在绕组上，使绕组中电流上升。上升到设定值后，Uf又使V2,V3截止。V2,V3的反复通断，实现了绕组电流的恒流斩波控制。lQ输出低电平后，V2～V5皆截止，绕组电流经VD3-Ud-地-Ud-VD4-L回路泄放。 ． 由上述过程可知，只要8031按照步进电机工作方式和工作频率向接口输出相应的信号，便可实现对步进电机的速度和转向控制。 若用凌阳单片机的话，就不需要用74LS373锁存器和8255，用于扩展接口等，故用凌阳单片机。 5.2.3 译码法寻址