ModBus通讯格式..docVIP

附录：------通讯规约 1. ModBus基本规则： 1.1. 所有RS485通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，1.2. 数据可以在一个主站（如：PC）和32个子站（如：YD2000）之间传递。 1.3. 主站将初始化和控制在RS485通讯回路上传递的所有信息。 1.4. 任何一次通讯都不1.5. 能从子站开始。 1.6. 在RS485回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。 1.7. 如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，1.8. 则不1.9. 予以响应。 “信息帧”就是一个由数据帧（每一个字节为一个数据帧）构成的字符串（最多255个字节），是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。 2. 数据帧格式： 通讯传输为异步方式，并以字节（数据帧）为单位。在主站和子站之间传递的每一个数据帧都是11位的串行数据流。 数据帧格式： 起始位 1位 数据位 8位（低位在前、高位在后） 奇偶校验位 1位：有奇偶校验位；无：无奇偶校验位 停止位 1位：有奇偶校验位；2位：无奇偶校验位 有校验位的时序图： 无校验位的时序图： 3. 通讯规约： 当通讯命令发送至仪器时，符合相应的地址码的设备接收通讯命令，并除去地址码，读取信息，如果没有出错，则执行相应的任务；然后把执行结果返送给发送者。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后的数据以及错误校验码（CRC）。如果出错就不发送任何信息。 3.1. 信息帧格式： START ADD CS DATA CRC END 初始结构 地址码 功能码 数据区 错误校验 结束结构 延时（相当于4个字节的时间） 1字节 8位 1字节 8位 N字节 N×8位 2字节 16位 延时（相当于4个字节的时间） 3.1.1. 地址码（ADD）： 地址码为每次通讯传送的信息帧中的第一个数据帧（8位），从0到255。这个字节表明由用户设定地址码的子机将接收由主机发送来的信息。并且每个子机都有唯一的地址码，并且响应回送均以各自的地址码开始。主机发送的地址码表明将发送到的子机地址，而子机发送的地址码表明回送的子机地址。 3.1.2. 功能码（CS）： 功能码是每次通讯传送的信息帧中的第二个数据帧。作为主机请求发送，通过功能码告诉子机执行什么动作。作为子机响应，子机发送的功能码与主机发送来的功能码一样，并表明子机已响应主机进行操作。如果子机发送的功能码的最高位是1（功能码＞127），则表明子机没有响应或出错。 下表列出的功能码都具体的含义及操作。 MODBUS部分功能码 功能码 定 义 操 作 03H 读寄存器 读取一个或多个寄存器的数据 10H 写多个连续寄存器 把多个16位二进制数写入多个寄存器 03，读寄存器： 功能码03H映射的数据区的保持和输入寄存器值都是16位（2字节）。 子机响应的命令格式是子机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是每2个字节为一组的双字节数，且高字节在前。 10，写多个点连续寄存器： Modbus通讯规约中的寄存器指的是16位(即2字节)，并且高位在前。 3.1.3. 数据区（DATA）： 数据区随功能码不同而不同。由主机发送的读命令（03H）信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是不同的，由主机发送的写命令（10H）信息帧的数据区与子机应答信息帧的数据区是完全相同。数据区包含需要子机执行什么动作或由子机采集的需要回送的信息。这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉子机读取寄存器的数值，则数据区必须包含要读取寄存器的起始地址及读取长度（寄存器个数）。 1、与功能码03对应的数据区格式： ? 主机发送 数据顺序 1 2 数据含义 起始地址 读寄存器个数 字节数 2 2 ? 子机应答 数据顺序 1 2 数据含义 回送字节数 N个寄存器的数据 字节数 1 2×N ? 与功能码10对应的数据区格式： 数据顺序 1 2 … N 数据含义 起始地址 写入数据1 … 写入数据N 字节数 2 2 ... 2 3.1.4. 错误校验码（CRC）： 主机或子机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由于电子噪声或其他一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或子机对在传送过程中出错的信息不起作用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验码采用CRC-16校验方法。 二字节的错误校验码，低字节在前，高字节在后。 注意： 信息帧的格式都是相同的：地址码、功能码、数据区和错误校验码。 3.2. 错误校验 冗余循环码（CRC）包含2个字节，即16位二进制。CRC码由发送端计算，放置于发送信息的尾部。接收端