嵌入式系统第二讲教案.docVIP

第____ ____次课 摘 要 授课题目(章、节) 1.3-1.5 嵌入式操作系统、实时操作系统的内核、嵌入式技术发展现状和趋势 教学主要内容及重点难点： 主要内容：操作系统的概念和分类、实时操作系统、实时操作系统的内核、嵌入式技术发展现状和趋势 重点：实时操作系统、实时操作系统的内核 难点：实时操作系统的内核 内 容 本讲授课要点: 一、操作系统的概念和分类 二、实时操作系统 三、常见的嵌入式操作系统 四、实时操作系统的内核 五、嵌入式技术发展现状和趋势 1.3嵌入式操作系统 1.3.1 操作系统的概念和分类 操作系统的概念：操作系统OS(Operation System)是一组计算机程序的集合，用来有效地控制和管理计算机的硬件和软件资源，即合理地对资源进行调度，并为用户提供方便的应用接口。它为应用支持软件提供运行环境，即对程序开发者提供功能强、使用方便的开发环境。 操作系统的功能： （1）处理器管理 对处理器进行分配，并对其运行进行有效地控制和管理。处理器的分配和运行都是以进程为基本单位进行的，因此对处理器的管理可以归结为对进程的管理，包括进程控制、进程同步、进程通信、作业调度和进程调度等。 （2）存储器管理 为多道程序的运行提供良好的环境，包括内存分配、内存保护、地址映射、内存扩充等。 （3）设备管理 包括缓冲管理、设备分配、设备处理、形成虚拟逻辑设备等。 （4）文件管理 文件管理的主要任务就是对系统文件和用户文件进行管理，方便用户的使用，保证文件的安全性。文件管理包括对文件存储空间的管理、目录管理、文件的读写管理以及文件的共享与保护等。 （5）用户接口 用户与操作系统的接口是用户能方便地使用操作系统的关键所在。 计算机操作系统的分类： 按程序运行调度的方法分类： 1．顺序执行系统 即系统内只有一个运行程序，它独占CPU时间，按语句顺序执行该程序，直至执行完毕，另一程序才能启动运行。DOS操作系统就属于这种系统。 2．分时操作系统 系统内同时可有多道程序运行。所谓同时，只是从宏观上说；实际上系统把CPU的时间按顺序分成若干时间片，每个时间片内执行不同的程序。这类系统支持多用户，当今广泛用于商业、金融领域。UNIX操作系统就属于这种系统。 3．实时操作系统 系统内同时有多道程序运行，每道程序各有不同的优先级，操作系统按事件触发使程序运行。当多个事件发生时，系统按优先级高低确定哪道程序在此时此刻占有CPU，以保证优先级高的事件先运行，从而实现实时信息及时被采集。 从应用的角度来看，嵌入式操作系统可以分为： （1）面向低端信息家电IA（Internet Appliance，如智能电话、家庭网关等）的嵌入式操作系统； （2）面向高端信息家电（如数字电视等）的嵌入式操作系统； （3）面向个人通信终端（如手机、PDA、Pocket PC等）的嵌入式操作系统； （4）面向通信设备的嵌入式操作系统； （5）面向汽车电子的嵌入式操作系统； （6）面向工业控制的嵌入式操作系统。 从实时性的角度来看，嵌入式操作系统可以分为： （1）具有强实时特点的嵌入式操作系统； （2）具有弱实时特点的嵌入式操作系统； （3）没有实时特点的嵌入式操作系统。 嵌入式操作系统的基本概念： 1、任务、进程和线程 （1）任务：任务是指一个程序分段，这个分段被操作系统当作一个基本工作单元来调度。任务是在系统运行前已设计好的。 （2）进程：进程是指任务的一次运行过程，它是动态过程。有些操作系统把任务和进程等同看待，认为任务是一个动态过程，即执行任务体的动态过程。 （3）线程：20世纪80年代中期，人们提出了比进程更小的能独立运行和调度的基本单位——线程，并以此来提高程序并发执行的程度。近些年，线程的概念已被广泛应用。 2、多用户及多任务： 多用户的含义是允许多个用户通过各自的终端使用同一台主机，共享同一个操作系统及各种系统资源。 每个用户的应用程序可以设计成不同的任务，这些任务可以并发执行。用户及多任务系统可以提高系统的吞吐量，更有效地利用系统资源。 3、任务的事件驱动 任务分为实时任务和非实时任务。实时任务总是由于某事件发生或时间条件满足而被激活。事件有两种：内部事件和外部事件。内部事件驱动是指某一程序运行的结果导致另一任务的启动；外部事件驱动常指工业现场状态发生变化或出现异常，立刻请求CPU处理。CPU将中断正在执行的任务而优先响应外部请求，立即执行系统设计时设定的对应于该请求的中断服务任务。时间驱动的任务有两种：按绝对时间驱动和按相对时间驱动。 4、中断与中断优先级 中断是计算机中软件系统与硬件系统共同提供的功能。它包括中断源、中断优先级、中