热工控制考试解析.doc

在电站生产领域，自动化（自动控制）包含的内容有哪些？生产自动化范畴：数据采集与管理；回路控制；顺序控制及联锁保护。管理自动化范畴：办公自动化系统；设备管理系统。 电站自动化的发展经历了几个阶段，各阶段的特点是什么？第一阶段：人工操作，劳动力密集型；（50年代）第二阶段：关键生产环节自动化，仪表密集型；（60、70年代）第三阶段：机、炉、电整体自动化，信息密集型；（80、90年代）第四阶段：企业级综合自动化，知识密集型。（90年代后期至今） 比较开环控制系统和闭环控制系统的优缺点。闭环控制系统特点：将被控制量的测量值与给定值进行比较；自动修正被控制量出现的偏差，控制精度高；配备测量变送装置；克服扰动的能力强。开环控制系统特点：被控制量的测量值与给定值不再进行比较；结构简单，成本低廉；不设置测量变送装置；克服扰动的能力差。 定性判断自动控制系统性能的指标有哪些？它们之间的关系是什么？稳定性、准确性、快速性。对于同一个控制系统，其稳、准、快三方面之间是相互制约的。如果提高了系统的快速性，往往会引起系统的动荡，动态偏差增大；改善了平稳性，过度过程又相对缓慢。 定性描述下面4条曲线的性能特点，给出其衰减率的取值范围。 答：蓝线——，过度过程平稳，但响应速度慢，快速性差； 绿线、红线——，绿线，响应速度快，但动态偏差较大，准确性差，红线，响应速度适中，动态偏差较小，综合性能较好； 紫线——，响应速度很快，但引起系统等幅震荡，动态偏差增大，准确性差。 在热工控制系统中，影响对象动态特性的特征参数主要有哪三个？容量系数，衡量对象储存物质（能量）能力的特征参数；阻力系数，衡量物质（能量）在传输过程中遇到阻力大小的特征参数；传递迟延，物质（能量）在传输过程因传输距离的存在而产生的响应滞后现象。 纯迟延与容积迟延在表现形式上有什么差别，容积迟延通常出现在什么类型的热工对象上？纯迟延——物质（能量）在传输过程因距离的存在而产生的响应滞后现象；容积迟延——由于容积的增加而产生的容积滞后现象。 建立热工对象数学模型的方法有哪些？请简要说明。机理建模，根据对象或生产过程遵循的物理或化学规律，列写平衡方程及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，从中获得数学模型；试验建模，根据过程的输入输出实测数据进行某种数学处理后得到模型。该方法通常只用于建输入/输出模型，建模过程不需要深入掌握系统内部机理。 了解由阶跃响应曲线求取被控对象数学模型的方法、步骤及注意事项，能对切线法、 两点法做简单的区分。方法：试验建模；步骤：施加扰动——记录数据——分析曲线 注意事项：试验前系统处于需要的稳定工况，留出变化裕量；扰动量大小适当，既克服干扰又不影响正常运行；采样点间隔足够小，真实记录响应曲线的变化；试验在主要工况下进行，每一工况重复几次试验；进行正反两个方向的试验，减小非现行的影响。 PID 控制器（包括各种组合形式）的数学表达式、特点、应用场合及注意事项。 答： 特点：P——有差调节、调节过程迅速、控制作用贯穿整个过程；I——无差调节、调节过程较比例环节慢、不适用于无自平衡对象；D——对偏差的变化速度进行调节、调节过程具有一定的预见性、主要在调节初期起作用，调节作用及时。 注意事项：P——理论上讲，对于二阶系统，比例带取值不影响系统稳定性；实际应用中，如果取的过小，系统振幅增大，也会导致系统不稳定。I——理论上讲，单容对象配积分调节器，调节过程总是稳定的；实际应用中，如果取得过小，系统振幅增大，也会导致系统不稳定。D——纯微分作用不能单独使用，切避免微分作用太强。 应用场合：P——比例作用贯穿整个调节过程；I——积分作用体现在调节过程后期，用以消除静差；D——微分作用体现在调节过程初期，加快响应速度。 微分作用通常不单独使用，请简述原因。调节器本身存在不灵敏区；在较小扰动下被调量的变化量和变化速率很小；在调节器无法感知误差微小变化的情况下，误差会累积成一个较大的值。 比例作用中分别加入积分和微分作用后，控制系统性能和稳定性会有哪些变化？为保持 控制性能，相应参数应做哪些调整？加入D调节：调节迅速，消除稳态偏差，有效抑制被调量的震荡，提高系统稳定性。但微分作用不宜过强，否则会引起执行机构过度动作和系统震荡，对高频干扰具有放大作用。减小，减小静态误差。加入I调节：通过适当减小来补偿由于积分作用引起的稳定性下降；提高闭环系统的阻尼比，阻尼比的增加对应于衰减率的增加，相应地，系统的稳定性提高。 PID 控制器的整定方法有哪些？各有什么特点？分别适用何种类型的被控对象？ 整定方法：临界比例带法，优点：特点鲜明，独立于对象，缺点：局限性大 衰减曲线法，优点：限制少，应用广泛，缺点：精度不高 经验法，优点：方法简单，可操作性强，缺点：工作量大，