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第8章 实体运送 到目前为止，我们已经介绍了两种不同的引导实体通过模型的方式。一种方式是直接连接（Connections），实体可以在模块之间移动而不需要运送时间。另一种方式是通过定义运送路径（Routing）在站与站之间输送实体，这种运送方式需要有运送时间。在这两种方式里，对实体的运送没有任何约束，在运输路径上有足够的空间来容纳同时想要运送的实体。 当然，事情并不会总是如此的完美。运输路径上能同时运送的实体数量毕竟是有限的，例如对一个通讯系统来说，实体就是信息包，而有限的带宽只允许同时传递一定数量的信息包。在有些情况下，可能需要利用一些叉车或者工人抓起实体然后把它送走；在另外一些情况下，实体必须通过输送机运走。我们将在本章中探讨这些问题。已有研究表明，运作过程中的延误与低效率现象在很大程度上是由物料运送过程引起的，所以精确地模拟实体的运送过程往往是很重要的。 本章的8.1节将详细讨论不同类型的实体运输和输送，以及怎样来模拟它们。在8.2节，将简要地说明怎样使用已有的Arena建模工具来限定同时运动的实体的数目（虽然不需额外的运送工具）。而运送装置（如叉车、手推车、当然还有人）将在8.3节加以讨论。对不同类型的输送设施的模拟将在8.4节进行描述。 在读完本章后，读者就能够模拟各种各样的实体运动与运送了，这将使我们的模型更加有效，动画更加真切。 8.1 实体运送的类型 在模块间运送实体时，我们最初使用的是连接（Connect）类型（见第3章），目的是在模块之间无时间延迟地直接运送实体。在第4章，我们介绍了路径（Route）的概念，它使得实体在站与站之间按规定路线进行运送，并且有运送时间发生。我们首先介绍了怎样用路径来把实体运送到一个指定的站，然后我们在第7章利用序列（Sequence）拓展了这一概念。 虽然我们已经可以模拟大多数场景了，但有时候我们发现有必要限定在某一时间内某一点产生的运送事件的数量。例如，在模拟一个通讯网络时，链路的容量是有限的。因此，我们必须设法限定同时传输的信息的数量（这些信息将通过每一条链路或者整个网络来传递）。解决的方法相当简单，我们把网络的链路看作是容量有限的资源，它的容量等于允许同时传递的信息包数量。如果信息量是按信息包的大小来计算的话，我们就可以用基本信息包的数量来定义资源的容量，并且要求每个信息在开始运送之前占用它需要的资源的数量（用基本信息包的个数来表示）。我们把这种类型的实体运送方式叫做资源约束（resource constrained）类型，并且我们将在8.2节对它做更详细的讨论。 对一个通讯网络来说，用资源容量来限定同时运送的实体数量是很合适的，但对另一类我们称之为物料搬运（material-handling）的实体运送方式来说就不适用了。不同的物料搬运系统，建模需求有很大差异，而且不同的物料搬运设施种类也非常多。事实上，有一整本手册专门探讨这个问题（见 Kulwiec 1985）。不过，从建模需求的角度大体上可以把这些设施分为两个大类。 第一类是用物料搬运设施的可用数量来限定同时运送的实体数量。这一类型的物料搬运设施有运货车（carts）、手推车（hand trucks）、叉车（fork trucks）、自动导引车（AGVs）和搬运人员等。对这类设施，需要规定一些具体位置。如果一个实体需要被运送，首先必须把搬运设施移动到该实体所在的位置，然后才能开始运送实体。从建模的角度看，读者可以认为这些设施是一些可移动的资源（moveable resources），在Arena里被称为运输设备（Transporters）。 第二类是利用可用的空间来限定运送的能力。虽然这也是为了限定在两个站点之间同时运送的实体的数量，但是这种限制主要源于有限的空间。这一类型的物料搬运设施包括各种输送设备（conveyors）、吊链运输设备（overhead trolleys）、悬挂输送系统（power-and-free systems）等。这种类型的搬运设施大家比较熟悉的是自动扶梯。如果有实体需要运送，我们必须首先确定在搬运设施相应的位置上有足够的摆放空间，然后才能开始运送。显然，对这些设施的建模方法是不一样的，在Arena中称之为输送设备（conveyors）。 利用Arena中的运输设备和输送设备，我们能够很容易地模拟几乎所有的物料搬运系统。但是，仍然有一些物料搬运设施因其独特的特征对建模提出了挑战，例如龙门起重机或者桥式起重机。利用运输设备不难模拟一台起重机。但是如果在一个轨道上有多台起重机的话，那么如何控制起重机的移动将是精确模拟这些设施工作的关键。而几乎所有的实际系统都包含有多台起重机，这些起重机都由坐在驾驶室里的操作员来控制，这些操作员能够互相看到对方，相互交谈，而且他们的决策可能是无法预计的。在这样