PHK抓斗平衡控制产品简介..doc

PHK抓斗起重机平衡控制系统 产品简介与产品业绩 山东亚泰重型机械有限公司 目前国内最先进的抓斗电气控制技术 抓斗起重机平衡控制系统简述 四绳抓斗作为搬运散料的吊具,可配用于不同的抓斗起重机。但由于要求的生产率不同，抓斗起重机的起升速度不同，因此四绳抓斗的控制系统也不一样。例如港口卸船用的抓斗卸船机要求的生产率为每小时500t, 因此起升速度大于75m/min,多采用直流电动机驱动和PC控制。对工业生产中量大面广的诸如水泥、煤炭和矿砂等散料搬运场合，其生产率不很高，一般起升速度小于75m/min，以采用交流电动机驱动为宜。 一. 原控制系统的缺点： 用交流电动机驱动的四绳抓斗传动系统（图1），有以下主要缺点： 1.抓斗工作的协调主要靠司机的熟练程度，由于支持与闭合机构之间没有固定的联系，在抓斗工作 时司机劳动强度大，容易疲劳，易产生误操作。 2.在抓斗沉抓之后，起升的瞬间，司机稍有疏忽会造成闭合电动机单独受力，闭合电动机容易过载，甚至烧毁。 3．抓斗上升和下降极限位置不易控制，下降时抓斗易与料堆强烈碰撞。 4．抓斗穿钢丝绳时，司机和钳工协调困难，极易出现工伤事故。 5．由于开斗下降速度快，抓斗停止料堆上时，闭合绳容易从滑轮组中跳出，致使闭合绳过早的报废。 6．为实现合适的抓斗工况，司机经常点动操作或打回车，电器元件或电动机经常处于过渡过程，降低了元件的使用寿命。 二. 平衡沉抓控制及其效益 四绳抓斗采用平衡控制之后，可将支持机构和闭合机构的信号联系起来，能用单手柄联动台进行联动控制，实现工作半自动化。该控制系统于2002年6月由国家科委组织通过了鉴定，鉴定意见如下： （1）四绳抓斗控制系统系我国抓斗起重机电控系统中的新开发系统，技术成熟，功能完善，具有“自动沉抓”提高生产率，抓满后能自动起升。操作简便，司机劳动强度低，提升和开闭两电动机负载均衡，可避免开闭电动机的过载烧毁，延长开闭钢丝绳寿命，对抓斗实现有效的保护，避免抓斗摔坏。此外还增加了更换钢丝绳的操作装置，便于维修。经工业运行证明有显著的经济效益和社会效益。 （2）该控制系统填补了国内空白，能替代进口，在继电—接触器控制系统中，具有当代国际同类系统产品的先进水平。 ??该系统虽然成本有所增加，但其社会效益显著提高，除可明显减轻司机的劳动强度外，每台起重机（以德州热电厂10t抓斗起重机为例）平均每年可为用户节约更换电动机和钢丝绳等费用2.5万元以上。可见，平衡控制系统的推广与应用前景是十分乐观的。 三. 实现基本功能 采用PLC可实现四绳平衡沉抓控制,这个控制技术是目前国内最先进的抓斗电气控制技术。 1、四绳同步受力避免了单台电机驱动的现象，钢丝绳、电机、电阻器的寿命大大延长。 2、由于在运行过程中四绳同步受力，避免了钢丝绳缠住抓斗的故障。 3、具有沉抓功能，使每斗煤能抓满，效率提高。 4、操作简单，从抓斗打开后放置煤上，到开始闭合提升至最高位全部自动完成，降低了劳动强度，尤其适合夜间操作。 5、具有电气上限位、下限位、开斗限位，闭斗限位。 6、换绳方便，换绳周期大大延长。 四. 操作说明 将原来的双手柄改为单手柄操作。手柄为H型，首先将把手放置“开斗”位，将抓斗完全打开，然后往前推，将把手置“开斗降”，抓斗下降至煤上，然后将把手切换至“闭斗升”（沉抓）位置。此时抓斗自动闭合。在闭合过程中自动下沉，使最大限度地抓满煤。当抓斗闭合至闭斗限位时自动四绳平衡地将抓斗提升，整个过程无需人工干预。 闭斗降 开斗降 闭斗 零位 开斗 闭斗升 开斗升 （沉抓） 抓斗联动台 五. 抓斗联动台 主吊、抓闭主令控制器：操作主吊、抓闭工作，并可实现四绳平衡功能。 换绳/工作——旋转开关： （1）换绳位置由操作人员操作主吊抓闭手柄，主吊抓闭慢速运行以便换绳。 （2）工作位置主吊、抓闭可实现手动、自动工作。 手动、自动、复位——旋钮开关： （1）手动位置; ①由运行人员操作主吊抓闭工作。 ②主吊抓闭上限确认,把旋钮打至手动位置，接着把斗子闭合 并上升到最高位,又把旋钮打至复位位置，再打至自动位置。 （2）自动位置实现电气四绳自动平衡功能。 开斗确认、零位（工作）、前置确认——旋转开关： （1）开斗确认位置由操作人员确认开斗大小。先把旋钮打至零位（工作）位置，接着把斗子打开至适当位置，旋钮再打至开斗确认位置后，再返回至零位。 （2）零位位置开斗、前置确认结束。 （3）前置