PID调节控制面板帮助..doc

使用以下一种方法打开PID调谐控制面板： ?选取工具(T) PID调谐控制面板菜单命令。 ?单击操作栏上的PID调谐控制面板按钮。 ?打开指令树上的工具文件夹，然后打开PID调谐控制面板。 PID调谐兼容性 ?PID回路自动调谐不能用于固件版本早于2.00发行版的控制器上的PID指令。 ?在早于STEP 7-Micro/WIN 4.0发行版的版本中使用PID向导创建或手工生成的PID指令，能够以手动输入调谐参数的校正方式进行调谐。这些PID指令无法使用自动调谐。 ?在早于STEP 7-Micro/WIN 4.0发行版的版本中使用PID向导创建的PID指令回路表不符合自动调谐格式。但是，如果您按照自动调谐格式修改回路表，则该PID指令可有自动调谐算法在其上执行。 识别自动调谐 扩展的回路表 先决条件 自动滞后和自动偏差 自动调谐序列 例外条件 关于PV超出范围的注释（结果代码3） PID调谐控制面板 识别自动调谐 S7-200 PLC现已包含PID自动调谐能力，并且STEP 7-Micro/WIN也已添加一PID调谐控制面板。这两项功能相结合，就大大加强了S7-200 Micro PLC系列产品的用途和便利。 自动调谐能够由用户程序从操作面板发起，或由PID调谐控制面板发起。PID回路能够一次一个地得到自动调谐；如有必要，也可八个回路同时进行自动调谐。PID自动调谐会计算增益、积分时间（复原）、微分时间（速率）等调谐数值 的建议（接近最优）数值，并且允许您选择调谐回路的快速、中速、慢速或很慢应答。 借助于PID调谐控制面板，您可以发起自动调谐进程、中止自动调谐进程、用图形方式监视其结果。此控制面板不仅显示可能产生的任何错误状态或警告，也令您可套用由自动调谐功能计算得到的增益、复原及速率数值。 S7-200使用的自动调谐算法，是基于K. J. 舠tr鰉和T. H鋑glund于1984年提出的一项称为继电反馈的方法。在过去二十年里，继电反馈已应用于范围广大的行业。 继电反馈的核心，是在一原本稳定的进程中产生一个小幅度但却持续的振荡。基于此振荡的周期和在进程变量中观察到的幅度改变，此进程的终极频率和终极增益可得到确定。然后，使用这些终极增益值和值，PID自动调谐器会就增益、复原、速率诸调谐数值提出建议。 所建议的数值取决于您选择的该进程回路的应答速度。您可以选取快速、中速、慢速或很慢等应答。取决于您的进程，快速应答可能过调且将对应于某欠阻尼调谐状态。中速应答可能濒临过调且将对应于某临界阻尼调谐状态。慢速应答可能没有任何过调且将对应于某过阻尼调谐状态。很慢应答可能没有过调且将对应于某严重过阻尼调谐状态。 自动调谐器除建议调谐值外，还能够自动确定滞后和高峰PV偏差的数值。这些参数用于在限制由自动调谐器建立的持续振荡之幅度的同时，减轻进程噪声的效应。 此PID自动调谐器能够为直接作用和反作用P、PI、PD、PID诸回路确定建议调谐值。 PID自动调谐器的目的，在于确定一组调谐参数，从而为您的回路之最优数值提供合理的近似。由建议调谐值开始，您将能够进行微调并真实优化您的进程。 先决条件 您想要自动调谐的回路必须处于自动模式。回路输出必须由PID指令的执行来控制。如果回路处于手动模式，自动调谐将会失败。 在发起自动调谐操作前，您的进程必须已达到某种稳定态；也就是说，PV已经达到设定值（或就P型回路而言，PV与设定值的某恒定差值），并且输出没有不规律地改变。 在开始自动调谐时，回路输出值最好能够在控制范围的中点附近。自动调谐过程会通过在回路输出中做出小步长改变，在进程中建立一个振荡。倘若回路输出很接近其控制范围的任何一端，由自动调谐过程引入的步进改变可能令输出值试图超出最小或最大范围极限。 如果发生此情况，就可能导致自动调谐错误状态的产生，并且肯定会得出较不理想的建议值。 自动滞后和自动偏差 滞后参数规定了PV（process variable、进程变量）相对于设定值的允许漂移（加或减）；此漂移不会令继电控制器改变输出。此数值用于最小化PV信号中噪声的效应，从而更精确地确定此进程的固有振荡频率。 如果您选择自动确定滞后值，PID自动调谐器将会进入滞后确定序列。此序列包括对进程变量进行一段时间的抽样，然后计算抽样结果的标准偏差。 为了使抽样具有统计意义，样本集必须至少有100个样本。假设回路的抽样时间为200毫秒，那么取得100个样本需要20秒。抽样时间较长的回路将需要更长的时间。对于抽样时间短于 200毫秒的回路，尽管不需要20秒就可以取得100个样本，滞后确定序列总是会取得至少20秒的样本。 在取得全部样本后，标准偏差将得到计算。滞后值