汽车线控技术讲义.pptVIP

线控制动系统主要由3部分组成： 接收单元。包括制动踏板、踏板行程传感器等。 制动控制器（ECU）。ECU接收制动踏板发出的信号，控制制动器制动；接收驻车制动信号，控制驻车制动；接收车轮传感器信号，识别车轮是否抱死、打滑等；控制车轮制动力，实现防抱死和驱动防滑，并兼顾其它系统的控制。 执行单元。包括电制动器或液压制动器等。 对于EMB系统 每一个制动执行机构都有自己的动力控制单元，而动力控制单元所需的控制信号（如制动执行机构应该产生的力矩）， 由中心控制模块来提供。 控制单元同样也从执行机构获得反馈回来的信号，如电机转子转角、实际产生力矩、制动垫块和制动盘的触点压力等。 中心模块通过不同的传感器（如制动力传感器、踏板位移传感器、轮速传感器等）获取自己所需的变量参数， 识别驾驶员的意图，经过处理后发送给每一个车轮，以此来控制制动效果。 驾驶员意图来自制动踏板单元，它包括制动踏板、踏板位移传感器、踏板力传感器和踏板力模拟机构。踏板位移传感器和力传感器并不是必须同时存在的。 图4 EMB电子机械制动系统简图 可看出系统中分为前轴和后轴两套制动回路A、B，每一套回路都有自己的中心控制模块和动力源。动力源为蓄电池1和2。两个中心控制模块相对独立工作，同时也通过双向的信号线互相通讯，在这种结构下，可以做到当其中某一套制动线路失灵或出现故障时，另外一套线路可以照常工作，保证制动的安全性。 EMB系统中的执行机构是与制动盘直接相连的部分，是EMB与液压制动系统差别最大的部分。一个典型的执行机构应该： 结构紧凑、体积小巧； 有提供驱动力的力矩电机； 具有把圆周运动转化为直线运动的机构； 具有力的放大机构； 为保证更可靠的性能，最好在内部设有力或位移等传感器。 主要优点 相对传统的液压制动系统，EMB具有以下主要优点。 机械连接少，没有制动管路，结构简洁，体积小。 载荷传递平稳、柔和，制动性能稳定。 采用机械和电气连接，信号传递迅速，反应灵敏，“路感”好。 传动效率高，节省能源。 电子智能控制功能强大，可以通过修改ECU中的软件，配置相关的参数来改进制动性能，易于实现ABS、TCS、ESP、ACC等功能。 模块式结构更加整体化，装配简单，维修方便。 利于环保，没有液压制动管路和制动液，不存在液压油泄漏的问题，系统没有不可回收的部件，对环境几乎没有污染。 电子机械制动系统有着传统液压制动系统无法比拟的诸多优势，在未来最终取代液压制动系统已经成为汽车业界的一个共识。目前发展EMB需要解决的难题主要有以下几个。 力矩电机的设计。在制动时，当制动垫块和制动盘接触后，EMB中的力矩电机将工作在“憋死”这样的恶劣工作条件下。 EMB不仅要求电机性能优越、反应迅速、可以提供足够大的力矩，而且必须结构紧凑、体积小巧、能够安装在狭小的制动空间内，还需要在冷、热、泥水、电磁干扰等恶劣环境下能够可靠工作。 动执行机构的设计。执行机构中的机械零件较多，结构复杂，如何有效地传递转矩，增大转矩，并且保证体积小巧是一个难题。 成本的降低。有效降低EMB中的力矩电机、42V电源、诸多传感器、MCU、集成电路等器件的成本，将会更快推动EMB的发展和应用。 线控悬架系统 suspension-by-wire （主动悬架系统） 理想的悬架系统在不同的行驶条件下应有不同的性能表现，例如，汽车直线行驶且车速稳定时，汽车应具有良好的平顺性；在转向或制动时，汽车应具有高的操纵稳定性。平顺性要求悬架“柔软”，稳定性要求悬架“坚硬”，但在传统式悬架设计中，这两种性能相互排斥，只能寻找一个最佳的折中方案来选择设计参数。悬架参数一旦确定，也就确定了悬架的性能，因而汽车行驶的平顺性和操纵稳定性不能随行驶条件和运行状况的变化而变化。 线控悬架系统主要由模式选择开关、传感器、悬架ECU、可调阻尼减振器、高度控制阀、弹性元件等部件组成。 线控悬架可以克服传统悬架的不足。线控悬架除了传统悬架的功能以外，还可以根据不同的路面条件、不同的载质量、不同的行车速度等行驶状况来调节减振器阻尼力的大小，控制弹性元件的刚度、车身高度和姿势。 线控悬架的优点在于： 刚度可调，可改善汽车转弯时出现的侧倾以及制动和加速等引起车身点头和后坐等问题。 汽车载荷变化时，能自动维持车身高度不变。 碰到障碍物时，能瞬时提高车轮，越过障碍， 使汽车的通过性得到提高。 可抑制制动时的点头，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程，缩短制动距离。 使车轮与地面保持良好的接触，提高车轮与地面的附着力，增加汽车抵抗侧滑的能力。 线控油门系统 throttle-by-wire 线控油门系统由油门位置传感器、力反馈电动机、油门ECU、油门作动器控制模块、油门作动器、环境传感器组成。 传统油门控制方式是驾驶员通过踩油门踏板，由油门拉索直接控制发动