RTG电控系统调试..docVIP

安川RTG电控系统调试注意事项 起升、大车、小车单机调试确认方法 事前准备 1-1)检查起升编码器PG电缆屏蔽线接法 根据经验应采取以下处理方法,否则容易出现Z相脉冲异常[ZDV]故障,系统无法正常运行. ① PG屏蔽线双端接地. ② 取消PG与电机侧EARTH(E)的接线. ③ PG卡EARTH(E)线不接. 电机 辅助柜 中继接线箱 MASTER柜 屏蔽线 屏蔽线 屏蔽线 1-2)检查主电机铭牌参数与变频器内部参数 确认VS-686CR5驱动的IPM电机铭牌值. 起升电机 r1 电机转子电阻 E3-09 Ld 电机d轴感抗 E3-10 Lq 电机q轴感抗 E3-11 Ke 电机感应电压参数 E3-12 Δθ PG原点脉冲补偿值 E3-18 Ki 节能控制参数Ki E3-23 Kt 节能控制参数Kt E3-24 Si 初始励磁推定电流 E3-56 Sd 初始励磁推定判定 E3-57 ②确认小车及大车铭牌参数值. 1-3) 将变频器参数与电机参数、实际电机铭牌值及电机参数表进行比较确认. **关于IPM电机一定认真确认铭牌数据值(单机试验有时改变参数值) 警告:VS-616G5参数“L2-03”(最小基极封锁时间)一定设为最低. G5 L2-03 最小BASE BLOCK时间 0.1sec 1-4) 以上M单机试验电气准备的同时,应有机械厂家拆下联轴节进行进行准备. **主起升电机只带滚筒不拆联轴节也不防碍单机试验. M单(MOTOR 单机) 2-1) 调整起升、小车机构制动器.(软件强制制动器打开,确认制动器检测点返回) **制动器调整一定事先同机械厂家商量(防止机械误动作) 2-2) 大车制动器调整 **在靠近制动器线圈近处确认电压达到DC48V以上. 电压低,制动器无法打开,磨损发热易造成制动器烧毁. (有时图纸上标明输入电压为AC460V,但实际上是AC440V,造成制动器DC电压低,此时必须调整串联电阻保证DC48V电压输出) 2-3) 变频器设置为手操器运行方式. ① 为使联锁保护起作用,应首先运行程序. ② 多功能输入端子8#应设置为BASE BLOCK方式,通过旁路解除INV B.B封锁(INV自测试时应在程序方式 H1-05 端子8#功能选择 8 8:BASE BLOCK(a接点),可将继电器1MS、2MS、3MS的INV BASE BLOCK接点短路. **由于出现过电机失速手操器无法停止的情况,因此最好不要通过参数设置解除INV B.B封锁. ③ 设定加减速时间(10秒左右无问题) CR5 C1-01 加速时间1(1#电机) 0.0 sec ?10.0 sec C1-02 减速时间1(1#电机) 0.0 sec ?10.0 sec SO-05 加速时间1(2#电机) 0.0 sec ?10.0 sec SO-06 减速时间1(2#电机) 0.0 sec ?10.0 sec G5 C1-01 加速时间1 0.0 sec ?10.0 sec C1-02 减速时间1 0.0 sec ?10.0 sec 注) 面板操作结束后,一定要将加减速时间改为0 sec 小车、大车(VS-616G5)若加减速时间不为0秒,将造成减速中转矩谐振. ④ 将速度指令、运行指令权选择改为面板操作方式. B1-01 速度指令选择 3?0 0:手操器(面板)方式,3:通讯方式 B1-02 运行指令选择 3?0 2-4) 进行起升(VS-686CR5)的调整(自学习测试) ① 选择1#电机 SO-03 电机选择 0?1 0: 可由CPU选择第1、第2号电机 1: 选择第1号电机(CPU选择不可) 2: 选择第2号电机(CPU选择不可) 置起升接触器1M为ON(H17.2的MB2040) 确认联轴节已拆下,若需要可将制动器打开(H17.2的MB2044) (因起升机构联轴节较难拆下,也可以不拆,原因是以下的自学习测试不转电机) ④ PG旋转方向确认 170KW电机(起升)逆时针方向旋转,PG值应为[+]. CR5 F1-02 (1#电机)PG旋转方向 0 (电机正转,A相超前) 按以上方式设定后,手动正转电机观察变频器手操器上速度反馈值(U1-05),应为 “+”. **从负载侧看,电机正转时, Δθ(E3-18)值为 “-“. 自学习测试时,不要按说明书中的 “全项目”