超声波测距系统设计答题.doc

中北大学 物联网工程专业 无线传感器网络课程设计报告 课题名称： 超声波测距系统设计 班 级： 指导教师： 马永 开设时间： 2016 年 6 月 无线传感器网络课程设计工作分配及评分表 课题名称 超声波测距系统设计 设计组人员工作分配情况及评分 序 号 姓 名 学号 所承担工作 答辩及完成情况 评分 2 3 4 5 目录 一、课程设计目的 1 二、课程设计题目 1 三、课程设计内容、要求 1 1、设计内容 1 2、设计要求 1 四、传感器工作原理 1 1. 超声波传感器 1 2. 温度传感器DS18B20 3 五 3 六、单元电路设计原理 4 1、超声波发射电路 4 2、超声波检测接收电路 4 3、单片机最小系统 5 3.1、STC89C52芯片 5 3.2 复位电路 5 3.3 晶振电路 6 4、显示部分 7 5、温度检测电路 7 七、软件设计与系统调试 8 1、主程序流程图 8 1.1发射程序与接收程序流程图 9 1.2 中断子程序流程图 10 1.3 距离计算与显示子程序 11 2.系统调试 12 八、设计中的问题及解决方法 12 九、总结 13 十、参考文献 14  一、课程设计目的 通过《无线传感器网络》课程设计，掌握传感器及检测系统设计的方法和设计原则及相应的硬件调试的方法。进一步理解传感器及检测系统的设计和应用。 二、课程设计题目 超声波测距系统设计 三、课程设计内容、要求 1、设计内容 采用40KHz的超声波发射和接收传感器测量距离。采用发射和接收平行放在一起，通过反射测量距离。根据温度传感器DS18B20所采集的温度数据来修正测距系统中的声速，从而使超声波测得的距离更准确。 功能：1）所有测距和温度数据均通过液晶显示器LCD1602 显示出来，距离精确到毫米，温度精确到小数点后一位（单位：摄氏度）。 2）测量范围：30mm～2000mm。 3）误差＜5mm。 4）其它。 2、设计要求 1）掌握传感器的工作原理及相应的辅助电路设计方法。 2）独立设计原理图及相应的硬件电路。 3）设计说明书格式规范，层次合理，重点突出。并附上详细的原理图 四、传感器工作原理 1. 超声波传感器 本次设计超声波传感器采用电气方式中的压电式 超声波传感器分机械方式和电气方式两类，它实际上是一种换能器，在发射端它把超声波换能器，它是利用压电晶体的谐振来工作的。它有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，就成为超声波接收器。 超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。本设计采用往返时间检测法测距。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离。 图4-1 测距原理图 假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为t／s，超声波传播速度为v／m·s－1表示，则有关系式s=vt／2。 在空气中，常温下超声波的传播速度是334米/秒，但其传播速度v易受空气中温度、湿度、压强等因素的影响，其中受温度的影响较大，如温度每升高1℃，声速增加约0.6米/秒。声速与温度关系如表-2所示。因此在测距精度要求很高的情况下，应通过对温度补偿的方法对传播速度加以校正。已知现场环境温度T时，超声波传播速度V的计算公式可近似如下： V=331.5+0.607T 这样，只要测得超声波发射和接收回波的时间差t以及现场环境温度T，就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。表-2声速与温度关系表 温度（℃）-30 -20 -10 0 10 20 30 40 声速（m/s）313 319 325 332 338 344 350 356 在本系统中利用AT89S52中的定时器测量超声波传播时间，利用DS18B20测量环境温度，从而提高测距精度。空气中声速与温度的关系可表示为： 声速确定后，只要测得超声波往返的时间，即可求得距离：L=1/