（金）（精）02 第二章 单自由度系统的自由振动－－新.pptVIP

第二章单自由度系统的自由振动 第二章 单自由度系统的自由振动 §2.1 单自由度力学模型和基本概念 实际振动系统的简化 本章研究： §2.2 单自由度无阻尼系统的自由振动 令： 无阻尼自由振动（固有振动）的特性： 带入 §2.3 固有频率的计算 一、静变形法 例2-4 质量为 m 的物体从高处h 自由落下，与一根抗弯刚度为 EI 、长 l 的简支粱作完全非弹性碰撞。如不计梁的质量，求梁的自由振动的频率和最大挠度。 二、能量法 保守系统 例2-5 一个重量为 W、半径为 r 的均质圆柱体在一个半径为 R 的圆柱面内作无滑动滚动。 求:圆柱体在平衡位置附近作微幅振动的微分方程和固有频率。 §2.4 等效质量与等效弹簧刚度 系统的动能和势能 串联和并联弹簧系统等效刚度的计算方法 1、并联弹簧的等效刚度 例2-6 刚性杆AB上固结两个集中质量m1 、m2 ，如不计刚性杆的质量，求系统对于坐标 x 的等效质量和等效刚度。 例2-7 电动式激振器测试件固有频率 被测试件简化为弹簧质量系统k1、m1，试验时激振器的顶杆与试件刚性联接，激振器的可动部件质量为m2，支承弹簧的刚度为k2。 §2.5 有阻尼系统的自由振动 线性粘滞阻尼 二、小阻尼情形 s1 、s2 为两个共轭的复根 阻尼使衰减振动的周期增大，