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SPWM(压缩稿).
单相SPWM逆变电路输出电压的谐波详析
曲振江 左树萍
(河北沧州师范专科学校物理与电子信息系 沧州061001)
摘要:本文论证了SPWM逆变电路的实际输出与分析计算结果的等价特性,指出了单极性电路与双极性电路输出中的谐波成分及总谐波含量(THD)与频率比N调制深度m的关系。
关键词: SPWM逆变电路;载波信号;调制信号;调制深度;谐波成分;THD
中图分类号:TM485
harmonic wave Analyse of the Single-Phase SPWM Athwart Circuit Outputs Voltage
Qu Zhenjiang, Zuo Shuping
(Physics and Electronic Department of CangZhou Teacher’s College, CangZhou 061001)
Abstract:This paper demonstrates the equivalence peculiarity between the practice output of SPWM athwart Circuit and the analyse result, point out the ralation between the total harmonic and THD in the output of the single polarization circuit and double polarization circuit and the frequency ratio and the degree of modulation.
Key words:SPWM Athwart circuit; carrier signal; modulation signal;degree of modulation; harmonic component; THD
一、引言
单相桥式PWM逆变电路如图一所示,其控制方式有单极性和双极性两种,当输出脉冲的宽度按正弦规律变化时,这种电路一般称为SPWM逆变电路。无论对于单极性还是双极性SPWM逆变电路,均把需要输出的正弦波作为调制信号ur,去调制一个等腰三角形载波信号uc,从而获得对逆变电路开关器件的控制信号,进而得到所需要的SPWM波形,如图二所示[2]。而在具体分析逆变电路的输出电压时常采用一种近似方法,这种方法是假设三角载波信号的频率fc远大于正弦调制信号的频率fr, 既满足条件 fc》fr ,这样两个三角载波信号间的正弦波形就可近似看作直线[3],从而可方便的确定各个控制脉冲的起止时刻,以及输出电压的大小和谐波分布。这种近似分析方法会产生过少误差及控制方式不同时输出电压的不同特点将是本文分析的内容。
二、逆变电路输出脉冲的数学分析
1 单极性逆变电路
为分析方便,把图二(a)中细实线方框内的部分图形放大并展宽于图三中。并设半周正弦调制信号内的脉冲个数为N,且N为奇数,由图可见载波信号的第K个过零点相对于正弦调制信号的角度为
(1)
它与正弦调制信号ur的交点A、B的坐标分别为(αK-, uK-)与(αK+,uK+), 根据直线方程的两点式表达式,可解出A、B两点所在直线的方程为
把以上两式结合在一起,既有
(2)
在近似计算逆变电路的输出时,正弦调制信号看作不变并用它在时刻的值取代,既有关系式
(3)
其中为调制比,由此可解出输出脉冲的始末角度为
(4)
但实际上由三角载波和正弦调制信号所产生的输出脉冲与上述是有区别的,要准确计算输出脉冲的始末角度必须使用下式
(5)
而该式为一奇异方程,我们不能求得其解析解,只能通过计算机求得近似解。
由于逆变电路的输出由一系列宽度不等的脉冲组成,当在正弦调制信号半个周期内的脉冲数为奇数时,它们具有奇函数和半波对称的性质,因而其输出电压可用富氏级数表示为
(n=1,3,5,…) (6)
n为输出电压中谐波的次数。当逆变电路的电源电压为Ud时,应为
(7)
当n=1时既为输出的基波电压幅值。
(8)
若令,为各次谐波的相对强度,则
(n=3,5,7,…) (9)
越大,则表示该次谐波在输出电压中的含量越大。本文将主要用谐波的相对强度Bn来讨论输出电压中的谐波分布。
2 双极性逆变电路
双极性SPWM逆变电路控制信号的获得方法和输出电压的波形如图二(b)所示。为便于讨论双极性逆变电路输出脉冲改变极性
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