文献翻译-高精度超声波测距系统..docVIP

高精度超声波测距系统 张平，郭辉 中国，成都，中国电子科技大学 ，机电工程学院 611731 电子邮件：zhangping3344521@163.com 摘 要 超声波很容易传输，并具有良好的反射性。它的速度是远远低于飞行速度。因此，本文设计了一种基于STC89C52RC的超声波测距系统。这种系统的有效范围约为372厘米。经过反复试验，测量误差可以小于1厘米。因此，本系统可以应用到智能回避及车辆运输和其他系统。 关键词：单片机；超声波发送接收范围；温度补偿 1．简 介 目前，超声波测距的主要方法包括脉冲回波法，相位调制，频率调制和FFT为基础的方法。在这些方法中，脉冲回波方法具有良好的适应性，这种方法不仅可以用于手动测试，也可以用于自动化系统。所以它是国内外最常使用的一种方法。 如今，微波和激光测距的理论也已应用于超声波测距系统。它会成为一个很好的研究方向。另一方面，回波信号的滤波和分析也受到越来越受到许多专家和学者的重视。随着对超声波理论的深层理解，我们知道了如何改善的精度和抗干扰能力将是最重要的性能指标。 在本文中，整个系统是用脉冲回波理论来设计的。下面的内容主要分为三个部分：第一部分描述了该系统的硬件体系结构；第二部分介绍了该系统的软件处理；第三部分介绍了数据处理的技术。通过本篇文章，读者可以该系统有一个全面的了解。 2．超声波测距的原理系统 考虑到实际项目的要求，我们选择了超声波，其频率为40kHz。超声波传感器是一种可以转换声音信号和电信号的装置，也被称为超声波换能器或超声波探头。在一定的频率范围内，它可以把电信号转换成超声波信号，也可以把外部的超声波信号转换成电信号。在本文中，我们选择了T/R40-12压电超声换能器。它的工作频率为40 kHz，外部直径为12cm。超声波发生器在某一时间发出的超声波信号，经被测物体反射后被超声波接收器接收。只要我们记录的发送和接收的时间间隔，就可以计算出测量装置到被测物体间的距离。用于计算距离的公式是： D=S/2=V×T/2 (1) D是测距装置与被测物体之间的距离。S是超声波飞行的长度。 V是超声波的速度。T是超声波飞行的时间。由于超声波是一种声波，速度可受温度的影响。因此，在本文中，采用了温度补偿的方法提高系统的精度。 3．系统的硬件 超声波测距系统的系统框图如图1。该系统的硬件主要包括单片机，显示电路，温度补偿电路和超声波的发送和接收电路。 图1 系统方框图 3.1 超声波发生电路 超声波发生器的原理图如图2。发送电路主要包括逆变器和超声波换能器。首先把单片机P1.0端口反转，连接到超声波换能器的一极，然后再次反转，连接到的超声波换能器的另一极。通过推挽法，我们可以改进超声波的发射强度。并联逆变器，可以增加驱动能力的输出。用这种方法不仅增加了上拉电阻R1和R2输出高电平的驱动能力，而且也增加了换能器的阻尼效应，并缩短了其自由震荡时间。 图2 超声波发生器的电路 3.2 超声波接收电路 超声波接收电路的原理图如图3，CX20106的专用集成电路一般用于检测红外线，考虑到CX20106的承载频率为38kHz,非常接近超声波的频率，我们设计的超声波接收电路就是基于CX20106芯片制作的。 图3 超声波接收电路 3.3 单片机和显示电路 该测距系统的核心是STC89C52RC单片机通过使用12MHz晶体振荡器，以获得更稳定的时钟频率来减少误差。该单片机的P1.0端口输出的是超声波换能器所需要的40 kHz方波， 外部中断0用于监视返回的信号，而显示设备则用了四位共阳极LED，简单实用。段代码通过74LS245来驱动，而位代码通过9012晶体管来驱动。原理图如图4。 图4 单片机和显示电路 3.4 温度补偿电路 在超声波测距系统中，许多因素都可以影响的速度，如环境的干扰，基本脉冲的频率等。但环境温度是主要因素。根据公式（2），我们可以看到当温度从0到40之间变化时，超声波的速度从331.4m/s变为了354.85m/s。室温以20为基数，这时的速度为343.32m/s,其变化率为6.83％，所以温度因素不能被忽略。在夏季，气温经常超过40℃。因此，在超声波测距系统中，有必要用温度补偿来减少误差。现在大多数的温度监测系统用的是温度传感器。 首先，我们要将温度信号转换成电信号，然后，我们把电信号放大，最后，我们用A/D转换器把模拟信号转换成数字信号。这种电路很复杂，并且很容易受到组件参数的影响。由于这些原因，本文采用DS18B20温度传感器和单片机设计这种高精度的温度测量系统，它可以在一定程度上提高测量的精确度。 DS18B20的DQ端口可以直接连接