（金）（精）多自由度系统振动(b)－－新.pptVIP

《振动力学》 第一阶主振型： 第二阶主振型： 第一阶主振动: 同向运动 始终不振动点 1 1 -2 1 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 无节点 一个节点 m 2m 2k k k x1 x2 第二阶主振动: 异向运动 节点 如果传感器放在节点位置，则测量的信号中将不包含有第二阶模态的信息 例：三自由度弹簧－质量系统 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 求：固有频率和主振型 解： 动力学方程： 主振动： 或 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 令 行列式＝0 单根 可用伴随矩阵求振型 特征矩阵 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 分别代入 第二阶模态有 1 个节点，第三阶模态有 2 个节点，这由主振型内元素符号变号的次数可以判断出 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 模态图形： 1 1 2 1 -1 1 -1 1 第一阶模态： 第二阶模态： 第三阶模态： 2k m m m k 2k k x1 x2 x3 多自由度系统振动 / 多自由度系统的自由振动 无节点 一个节点 两个节点 m k / 2 3 = w m k / 732 . 1 2 = w m k / 1 = w 单自由度系统 多自由度系统振动 / 多自由度系统