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步进电机驱动控制器 步进电机驱动控制器的设计及应用_图文 导读：就爱阅读网友为您分享以下“步进电机驱动控制器的设计及应用_图文”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 断当前步进电机是否处于静止状态，若处于静止状态才进行降低或者切断电流的操作，步进电机静止的判断依据是超过一定时间（如1秒）没有再接收到步进电机脉冲。 3.5 实验测试 图 SI-7502的Vref+和Vref-管脚电压波形 上图所示的是SI-7502的Vref+（4脚、通道1）和Vref-（2脚、通道2）管脚的电压波形图，其中Vref+为检测电阻的反馈电压，Vref-为参考电压。由图中可以看出，Vref-的参考电压上面还叠加了频率约25KHz、宽度约1uS的触发脉冲信号，该脉冲幅度远大于检测电阻的反馈电压峰值，因而能够确保每次触发脉冲之后绕组进入充电状态，由于宽度比较小因而不会影响到检测电阻反馈电压与参考电压的比较。当绕组进入充电状态之后绕组电流逐步增大，检测电阻两端的压降也逐步升高，当该电压大于参考电压时会触发绕组进入放电状态。 图 步进电机绕组电流波形 从上图中，只能看到绕组在充电情况下总电流的波形，为了能够更直观地看到绕组充放电过程的波形，我们在五相步进电机的一根引线上串联一个0.5欧姆左右的功率电阻，然后 用示波器测量其两端的电压波形，由图中可以很明显地看出绕组在整个充放电过程中的电流波形。 3.4 本章小结 本章综合介绍了一款高性能的五相混合式步进电机斩波恒总流驱动器。该驱动器的斩波恒流功率放大电路主要采用了五相步进电机专用驱动芯片SI-7502（SLA6503、SLA5011）,与采用分立元件设计的功放相比不但能减少器件数量、缩小驱动器体积、降低成本,而且能够简化设计难度、提高电路的整体性能。驱动器的环形脉冲分配电路主要采用了高性能的AVR单片机Atmega8L，该款单片机集成片内RC振荡器、上电复位、掉电检测以及看门狗等硬件资源，因而所需外围器件很少，并具有抗干扰性强的优点；通过Atmega8L的软件设计不但可以实现环形脉冲分配功能,而且还可检测并响应各种控制信号,使得驱动器的功能更加丰富。 本驱动器的研制主要面向实际应用，因而设计过程中除了采用上述的专用驱动芯片以及高性能单片机之外，还充分考虑了信号隔离以及电源的过流