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学习控制理论的目的： 系统分析 综合和设计系统 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 一、自动控制系统工作原理 （以恒温系统为例） 有两种控温方法：人工控制 自动控制 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 人工调节过程： 1、观测温度（被控量） 2、与要求温度（给定 量）比较，得出偏 差的大小和方向 3、根据偏差进行控制 控制过程： 测量，求偏差，控制以纠正偏差 若能找到一个控制器代替人的职能，就变成了自动控制。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 减速器 执行电机 比较 给定信号 人工控制： 人 眼 人 脑 人 手 自动控制： 测量装置 控制器 执行机构 共同特点：检测偏差用以纠正偏差。 偏差是通过反馈建立起来的，该原理称为反馈控制原理，该系统称为反馈控制系统。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 图中看到：1、反馈控制的基本原理 2、各职能环节的作用是单向的 总之，实现自动控制的装置可各不相同，但反馈控制的原理却是相同的。 反馈控制是实现自动控制的最基本方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 二、开环控制与闭环控制 1、开环控制 输入、输出之间无反馈回路 输出对系统的控制作用无影响 如： 干扰 参考输入 控制器 受控对象 开环控制系统的一般形式 控制指令 输出 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 优点：结构简单、价格便宜、容易维修 缺点：精度低，易受环境变化的干扰 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 2、闭环控制 输入、输出之间有反馈回路 输出对系统的控制作用有影响 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 优点：精度高、动态性能好、抗干扰能力强等 缺点：由于元件或负载的惯性，易引起振荡，使系统不稳定；结构复杂、价格贵、维修人员要求文化素质高。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 三、反馈控