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车道占用的影响及车辆排队行为的机理探究
摘要
本文针对车道被占用对城市道路通行能力影响的问题,建立描述实际通行能力的模型、基于二流理论的车辆排队长度模型以及考虑车辆变道的当量排队长度模型,得出了所占车道不同对实际通行能力影响存在差异的原因以及刻画车辆实际排队长度的函数式。
考虑到实际通行能力是基本通行能力和修正系数的乘积,本文先查阅资料得出其一般公式,再结合视频一,对安全距离进行修正,改进基本通行能力的计算模型。而修正系数则是分成道路环境因素、交通运行因素和信号控制因素三个方面,总共七个因素进行考虑。其中最重要的车辆密度系数通过TOPSIS法确定。
视频二的实际通行能力由修改过修正系数的实际通行能力模型得到。画出两个视频的每20s实际通行能力的散点图,可以得出所占车道不同对实际通行能力的影响。再通过对模型的分析,了解到存在差异的主要原因是车道利用率的不同。
为了刻画车辆排队长度和实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系,本文通过流量守恒定理和二流理论,建立了基于二流理论的车辆排队长度模型。为了减小模型求出的理论值与视频一实际排队值的误差,本文引入行驶舒适度来描述车辆换道的意愿大小,由此修正得到考虑车辆变道的当量排队长度模型。
由考虑车辆变道的当量排队长度模型得知车辆排队长度与事故持续时间的关系。并考虑进入车道的车流量服从泊松分布,代入模型进行模拟,最后得知从事故发生开始,大概经过15分40秒,使车辆排队长度到达上游路口。
关键字: 二流理论 实际通行能力 车辆排队 车辆变道
一、问题重述
车道被占用是指因交通事故、路边停车、占道施工等因素,导致车道或道路横断面通行能力在单位时间内降低的现象。由于城市道路具有交通流密度大、连续性强等特点,一条车道被占用,会降低路段所有车道的通行能力,对城市的交通造成不同程度的影响。由此正确估算车道被占用对城市道路通行能力的影响程度具有非常重要的实际意义。
本文主要探究根据视频一和视频二:
1.建立实际通行能力的模型,描述视频中交通事故发生至撤离期间,事故所处横断面实际通行能力的变化过程。并根据该模型分析说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异。
2.探究交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系,并建立数学模型。
3.使视频1中的交通事故所处横断面距离上游路口变为140米,路段下游方向需求不变,路段上游车流量为1500pcu/h,事故发生时车辆初始排队长度为零,且事故持续不撤离。估算从事故发生开始,车辆排队长度将到达上游路口所需要的时间。
二、问题分析
本文认为,为探究车道被占用所产生的影响,核心在于建立模型描述实际通行能力的数学含义和刻画排队长度与实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的之间关系。而其难点在于对视频中车流量等数据的提取以及确定出车流量随持续时间变化的具体规律。
2.1实际通行能力模型建立的思路
通过查阅资料,得知实际通行能力是对基本通行能力加入了在实际的道路和交通条件下的得到的修正系数。由此,本文计划通过考虑视频一所在路段的基本通行能力和修正系数两个方面来确定实际通行能力。
其中,确定基本通行能力的关键在于对安全距离的修正。而修正系数的改进,本文认为主要应该侧重于对车辆密度系数确定,并且考虑把各种车辆的影响转化为标准车当量进行讨论。
2.2对实际通行能力差异比较的思路
将问题一的模型的参数加以改进,可以得到视频而的实际通行能力。而为了比较视频一、二的实际通行能力,主要是考虑通过对两个视频的实际通行能力计算过程的对比,从机理上分析产生差异的原因。
2.3汽车排队长度模型建立的思路
为了建立模型刻画车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量之间的关系,本文计划结合二流理论和流量守恒定理,从机理上得出描述排队长度的函数关系式。其中,模型的重点在于考虑车辆的变道和和超车。
2.4模拟并计算汽车排队长度的思路
第四问主要理解为对第三问建立的模型的模拟应用。关键在于如何在考虑红绿灯的情况下,对上游车辆进行合理流量模拟。
三、模型假设
1.为了简化排队长度的计算,小客车的长度取固定值4m;大型车的长度取固定值12m。
2.假设驾驶员能直接或间接了解到前方路况,并且都倾向于选择未被事故占用的车道。
3.事故持续时间的理解为事故发生到计算排队长度的那一刻的长度。
4.不考虑四轮以下的行车的影响。
四、名词解释与符号变量说明
4.1名词解释:
绿信比:一个信号相位的有效绿灯时长与周期总时长之比
行驶舒适度:用于刻画汽车变道意愿的参数4.2符号变量说明:
变量名称 具体含义 单位 Cb 基本通行能力 pcu/h/ln V 行车速度 m/s
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