Imatlab优化工具箱的使用.docVIP

优化工具箱的使用 MATLAB的优化工具箱提供了各种优化函数，这些优化函数可以通过在命令行输入相应的函数名加以调用；此外为了使用方便，MATLAB还提供了图形界面的优化工具（GUI Optimization tool）。 1 GUI优化工具 1.1 GUI优化工具的启动 有两种启动方法： （1）在命令行输入optimtool； （2）在MATLAB主界面单击左下角的“Start”按钮，然后依次选择“Toolboxes→Optimization→Optimization tool” 1.2 GUI优化工具的界面 界面分为三大块： 左边（Problem Setup and Results）为优化问题的描述及计算结果显示； 中间（Options）为优化选项的设置； 右边（Quick Reference）为帮助。为了界面的简洁，可以单击右上角“”、“”的按钮将帮助隐藏或显示。 1、优化问题的描述及计算结果显示 此板块主要包括选择求解器、目标函数描述、约束条件描述等部分。 选择合适的求解器以及恰当的优化算法，是进行优化问题求解的首要工作。 Solver：选择优化问题的种类，每类优化问题对应不同的求解函数。 Algorithm：选择算法，对于不同的求解函数，可用的算法也不同。 Problem框组用于描述优化问题，包括以下内容： Objective function: 输入目标函数。 Derivatives: 选择目标函数微分（或梯度）的计算方式。 Start point: 初始点。 Constraints框组用于描述约束条件，包括以下内容： Linear inequalities: 线性不等式约束，其中A为约束系数矩阵，b代表约束向量。 Linear equalities: 线性等式约束，其中Aeq为约束系数矩阵，beq代表约束向量。 Bounds: 自变量上下界约束。 Nonlinear Constraints function; 非线性约束函数。 Derivatives: 非线性约束函数的微分（或梯度）的计算方式。 Run solver and view results框组用于显示求解过程和结果。 （对于不同的优化问题类型，此板块可能会不同，这是因为各个求解函数需要的参数个数不一样，如Fminunc函数就没有Constraints框组。） 2、优化选项（Options） Stopping criteria: 停止准则。 Function value check: 函数值检查。 User-supplied derivatives: 用户自定义微分（或梯度）。 Approximated derivatives: 自适应微分（或梯度）。 Algorithm settings: 算法设置。 Inner iteration stopping criteria: 内迭代停止准则。 Plot function: 用户自定义绘图函数。 Output function: 用户自定义输出函数。 Display to command window: 输出到命令行窗口。 对于不同的优化问题类型，此板块也会不同， 3、帮助（Quick Reference） 每选择一个函数求解器，帮助部分都有对这个函数的功能说明，同时还会给出相应的各个输入项说明。 1.3 GUI优化工具的使用步骤 （1）选择求解器Solver和优化算法。 （2）选定目标函数。 （3）设定目标函数的相关参数。 （4）设置优化选项。 （5）单击“Start”按钮，运行求解。 （6）查看求解器的状态和求解结果。 （7）将目标函数、选项和结果导入/导出。（在菜单文件中寻找） 1.4 GUI优化工具的应用实例 1、无约束优化（fminunc求解器） fminunc求解器可用的算法有两种： Large scale（大规模算法） Medium scale（中等规模算法） 对于一般问题，采用中等规模算法即可。 例1：用优化工具求的极小值，初始点取x=0。 解：首先在当前MATLAB的工作目录下建立目标函数文件Fununc1.m文件： function y= FunUnc1(x) % function必须为小写，如果F为大写则不行 y=x^2+4*x-6; %平方符号输入时用键盘上数字6上的符合，否则错误 然后启动优化工具： 在Solver下拉选框中选择fminunc； Algorithm下拉选框中选择Medium scale； 目标函数栏输入@FunUnc1； %运算时输入函数不知什么原因老有错误，直接输入目标函数却没有错误 初始点输入0，其余参数默认； 单击“Start”按钮运行。 从求解结果可以看出，函数的极小值为-10，且在x=-2时取到，而且从Current it