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第12讲教学方案.doc
第12讲 教学方案
——平面图形的几何性质(1)
基
本
内
容
静矩和形心;惯性矩、惯性积和惯性半径
教
学
目
的
掌握静矩和形心的概念和计算方法。
掌握惯性矩、极惯性矩、惯性半径和惯性积的概念和计算方法。
掌握惯性矩和极惯性矩的关系。
了解当坐标轴为形心轴或对称轴时静矩或惯性积的特点。
熟知某些简单图形的惯性矩、极惯性矩。
重
点
、
难
点
本节重点:描述平面图形几何性质的各种几何量的定义及计算。
本节难点:某些平面图形几何性质的计算。
第五章 平面图形的几何性质
§5-1 静矩和形心
静矩:平面图形面积对某坐标轴的一次矩,如图Ⅰ-1所示。
定义式:
, (Ⅰ-1)
量纲为长度的三次方。
由于均质薄板的重心与平面图形的形心有相同的坐标和。则
由此可得薄板重心的坐标 为
同理有
所以形心坐标
, (Ⅰ-2)
或
,
由式(Ⅰ-2)得知,若某坐标轴通过形心轴,则图形对该轴的静矩等于零,即 , ; ,则 ;反之,若图形对某一轴的静矩等于零,则该轴必然通过图形的形心。静矩与所选坐标轴有关,其值可能为正,负或零。
如一个平面图形是由几个简单平面图形组成,称为组合平面图形。设第 I 块分图形的面积为 ,形心坐标为 ,则其静矩和形心坐标分别为
, (Ⅰ-3)
, (Ⅰ-4)
例Ⅰ-1 求图Ⅰ-2所示半圆形的 及形心位置
解:由对称性, , 。现取平行于 轴的狭长条作为微面积
所以
读者自己也可用极坐标求解。
例Ⅰ-2 确定形心位置,如图Ⅰ-3所示。
解:将图形看作由两个矩形Ⅰ和Ⅱ组成,在图示坐标下每个矩形的面积及形心位置分别为
矩形Ⅰ:mm2
mm, mm
矩形Ⅱ:mm2
mm, mm
整个图形形心的坐标为
§5-2 惯性矩、惯性积和惯性半径
惯性矩:平面图形对某坐标轴的二次矩,如图Ⅰ-4所示。
, (Ⅰ-5)
量纲为长度的四次方,恒为正。相应定义
, (Ⅰ-6)
为图形对 轴和对 轴的惯性半径。
组合图形的惯性矩。设 为分图形的惯性矩,则总图形对同一轴惯性矩为
, (Ⅰ-7)
若以 表示微面积 到坐标原点 的距离,则定义图形对坐标原点 的极惯性矩
(Ⅰ-8)
因为
所以极惯性矩与(轴)惯性矩有关系
(Ⅰ-9)
式(Ⅰ-9)表明,图形对任意两个互相垂直轴的(轴)惯性矩之和,等于它对该两轴交点的极惯性矩。
下式
(Ⅰ-10)
定义为图形对一对正交轴 、 轴的惯性积。量纲是长度的四次方。 可能为正,为负或为零。若 y ,z 轴中有一根为对称轴则其惯性积为零。
例Ⅰ-3 求如图Ⅰ-5所示圆形截面的 。
解:如图所示取dA,根据定义,
由于轴对称性,则有 (I-10a)
由公式(Ⅰ-9) (I-10b)
对于空心圆截面,外径为 ,内径为 ,则
(Ⅰ-12a)
(I-12b)
例Ⅰ-4 求如图Ⅰ-6所示图形的 及 。
解:取平行于 轴的狭长矩形,由于 ,其中宽度 随 变化,
则
由,如图
第 十 二 讲
材 料 力 学 讲 义
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1
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