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3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 r0 60° 90° 90° 120° -ω ω 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ A 理论轮廓 实际轮廓 1 8 7 6 5 4 3 2 14 13 12 11 10 9 已知：凸轮的基圆半径r0，滚子半径rT，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 2、对心直动滚子推杆盘形凸轮机构的设计 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 方法： 1、把滚子中心A视作为尖底，按尖底推杆方法设计,所得的曲线为理论廓线 ； 2、以理论廓线为圆心作一些列的滚子,再作滚子的包络线,所得的曲线为实际廓线 。 注意： 基圆半径在理论廓线上度量。 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ e A -ω ω O 1 2 3 4 5 6 7 8 k1 k2 k3 k5 k4 k6 k7 k8 15 14 13 12 11 10 9 k9 k10 k11 k12 k13 k14 k15 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ 6’ 7’ 8’ 15’ 14’ 13’ 12’ 11’ 10’ 9’ 已知:凸轮基圆半径rb、偏距e和推杆的运动规律，凸轮逆时针转动，图解法设计该凸轮廓线。 3、偏心直动尖端推杆盘形凸轮机构的设计 90 o 60 o 120 o ? s o 90 o 3、偏心直动尖端推杆盘形凸轮机构的设计 90 o 60 o 120 o ? s o 90 o 3、偏心直动尖端推杆盘形凸轮机构的设计 已知：凸轮的基圆半径r0，推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 方法： 把平底与导路的交点A视作为尖端，按尖端推杆方法设计； 求出A点在导路线上的 一系列1’、2’点，过这些点作一系列 的平底，然后作这些平底的内包络线，得凸轮的实际廓线。 s δ 60° 120° 90° 90° 1’ 3’ 5’ 7’ 8’ 1 3 5 7 8 9 11 13 15 9’ 11’ 13’ 12’ 14’ 1 2 3 4 5 6 7 8 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ 9’ 10’ 11’ 12’ 13’ 14’ 15 14 13 12 11 10 9 4、平底直动推杆盘形凸轮机构的设计 φ δ 60° 120° 90° 90° 1’ 2’ 3’ 4’ 1 2 3 4 5 6 7 8 5’ 7’ 6’ 8’ A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 120° 60 ° 90 ° B’1 φ1 B’2 φ2 B’3 φ3 B’4 φ4 B’5 φ5 B’6 φ6 B’7 φ7 ω -ω r0 A B lAB lAo o 已知：凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆动推杆长度lAB以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离lAo ，推杆的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 5、摆动尖端推杆盘形凸轮机构的设计 练习例题 rb e B0 y x o xB=(s+s0)sin? +ecos? yB=(s+s0)cos? -esin? esin? (s+s0)cos? ecos? (s+s0)sin? B s ? ? 6、凸轮机构的解析法设计演示 压力角?:某瞬时凸轮对推杆正压力方向（接触点凸轮轮廓 的法线方向）与 推杆速度方向之间所夹的锐角。 F V F′ F′′ 1、 压力角?与许用值 所以 当α增大到某一个数值时（F”引起的摩擦阻力超过F’时），机构将发生自锁 。 压力角α越小，传动越有利。 不利 有利 直动从动件 摆动从动件 回程 推程 根据实践经验，推荐许用压力角〔α〕取以下数值： 推动推杆的是锁定装置的力！ P点为相对瞬心： 由△BCP得: 2.凸轮基圆半径r0的确定 n n P e O C B ω OP= v/ω v v = [ds/dt] / [dδ/dt] =[ds/dδ] α r0 凸轮机构的压力角α与基圆半径r0是否有什么联系？ =(ds/dδ-e)/ [(r02-e2)1/2+s] s0 s D 对心布置有：tgα=ds/dδ/ （r0+s） tgα=(OP-e)/BC 基圆半径r0越大，压力角α越小，对传动越有利。 但，基圆半径r0越大，造成凸轮结构尺寸较大。 ds/dδ r0 ↑ →α↓ 相同条件下，偏置推杆比对心推杆有什么优点？ 工程上常先根据诺模图来确定r0min ，再校核。 要求： αmax≤[α] 于是有： 凸轮基圆半径r0的确定原则： 在满足