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OR1 南京工业大学管理科学与工程学院 潘郁教授 第3章 线性规划 3.1 LP的基本概念 3.2线性规划问题的图解法 3.3 单纯形表上作业法 3.4 大M法和两阶段法 3.5单纯形法的进一步探讨 3.6 计算机求解 3.7 习题课 第3章 线性规划 线性规划的发展 1939年,前苏联数学家康托洛维奇用线性模型研究提高组织和生产效率问题 1947年,Dantzig提出求解线性规划的单纯形法 1950-1956年,主要研究线性规划的对偶理论 1958年,发表整数规划的割平面法 1960年,Dantzig和Wolfe研究成功分解算法,奠定了大规模线性规划问题理论和算法的基础。 1979年,Khachiyan,1984年,Karmarkaa研究成功线性规划的多项式算法。 3.1 LP(linear programming)的基本概念 LP是在有限资源的条件下,合理分配和利用资源,以期取得最佳的经济效益的优化方法。 LP有一组有待决策的变量, 一个线性的目标函数, 一组线性的约束条件。 线性规划研究的主要问题 一类是已有一定数量的资源(人力、物质、时间等),研究如 何充分合理地使用它们,才能使完成的任务量为最大。 另一类是当一项任务确定以后,研究如何统筹安排,才能使完成 任务所耗费的资源量为最少。 实际上,上述两类问题是一个问题的两个不同的方面,都是求问 题的最优解( max 或 min )。 例题3:人员安排问题 医院护士24小时值班,每次值班8小时。不同时段需要的护士人数不等。据统计: 例题3建模 目标函数:min Z=x1+x2+x3+x4+x5+x6 约束条件: x1+x2 ≥70 x2+x3 ≥60 x3+x4 ≥50 x4+x5 ≥20 x5+x6 ≥30 x6+x1 ≥60 非负性约束:xj ≥0,j=1,2,…6 例题4合理下料问题 料长7.4米,截成2.9、2.1、1.5米各200根。如何截取余料最少?关键:设变量。 3.2线性规划问题的名词和图解法 基础解、基础可行解 max z=x1+3x2 D s.t. x1+ x2+x3 =6 B -x1+2x2 +x4=8 x4=0 C x3=0 x1, x2,x3,x4≥0 x1=0 E O x2=0 A 解的形态 结论 可行域是个凸集 可行域有有限个顶点 最优值在可行域的顶点上达到 唯一最优解的情形 无穷多解的情形 无界解情形 无解情形 标准型的特征 目标函数极大化 约束条件为等式 决策变量非负 约束方程右侧常数全部非负 正规型的特征 标准型 每一个约束方程均有基变量 非标准型转化为正规型 目标函数极小化转为极大化: minZ=-max(-Z) ,一个数的极小化等价于其相反数的极大化。 不等式约束的转化: ∑aijxj≤bi 加入松弛变量 ∑aijxj≥bi 减去剩余变量 非正变量:即xk ≤0 则令x’k =- xk 自由变量:即xk无约束,令xk= x’k-x”k 非标准型转化举例之一 maxZ=70X1+120X2 maxZ=70X1+120X2 9X1+4X2≤360 9X1+4X2+X3=360 4X1+5X2 ≤200 4X1+5X2 +x4=200 3X1+10X2 ≤300 3X1+10X2+x5 =300 X1≥0 X2≥0 Xj≥0 j=1,2,…,5 非标准型转化举例之二 minZ=x1+2x2-3x3 maxZ’=x’1-2x2+3(x’3-x”3) x1+x2+x3 ≤9 -x’1+x2+x’3- x”3 + x4=9 -x1-2x2+x3 ≥2 x’1-2x2+x’3 -x”3 - x5= 2 3x1+x2-3x3=5
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