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第六章 数控机床加工 一、本章的教学目的与要求 学习本章的主要目的本章重点学习本章重点Numerical Control）简称NC 计算机数字控制(Computer Numerical Control ) 简称CNC 加工中心（Machining Center）简称MC 刀库系统简称ATC（Automatic Tool Changer） 五、辅助教学情况（多媒体课件、板书、绘图、标本、示数等） 讲授+多媒体课件+工程实践数控实习 六、复习思考题 1．什么是数控技术？什么是数控机床？ 2．数控系统由哪些部分组成？各个部分的功用是什么？ 3．闭环控制系统工作原理是怎样的？有什么特点？ 4．为什么半闭环控制系统用得比较广泛？ 5．交流伺服电机与直流伺服电机各有哪些优缺点？ 6．步进电机有何特点？主要应用在哪些场合？ 7．数控机床上常用的导轨有哪几种类型？它们各有什么特点？ 8．与普通机床相比，数控机床的机械结构有什么特殊的要求？ 9．数控机床最适合加工哪些类型的零件？ 10．与普通机床相比，数控机床生产率比较高的主要原因是什么？ 11．数控机床坐标轴是如何确定的？它们的方向是如何判定？ 12．数控加工程序的编制方法有哪几种？各有什么特点？ 13．手工编程的主要内容有哪些？ 14．何谓绝对坐标系？何谓相对坐标系？编程时如何选用？ 15．试分析刀具补偿的功能与作用？ 16．何谓加工中心？它与数控机床有何显著区别？ 17．加工中心有哪些主要特点？ 18．数控系统是如何识别与选取加工中心刀库中的刀具的？ 七、参考资料； （1）周文玉编著《数控加工技术基础》（中国轻工业出版社1999.8出版）； （2）刘雄伟编著《数控加工理论与编程技术》（机械工业出版社 1994.7出版） 第六章 数控机床加工 数控机床加工技术是集微电子、计算机、信息处理、自动检测、自动控制等高新技术于一体，具有高精度、高效率、柔性自动化的特点。对机械制造实现柔性集成化、智能化起着至关重要的作用。数控机床也是柔性制造系统、计算机集成制造系统的主体设备。数控机床加工的能力和数控机床的拥有量是衡量一个国家工业现代化的重要标志。 第一节 数控机床的基本组成 以数字技术实现机床主运动与进给运动的自动化控制，这种机床称为数控机床。 在数控机床上，零件加工的全过程是由数控指令控制。 数控指令是被加工零件的几何信息和工艺信息按规定格式编写的数字化代码，称为数控加工程序。 数控机床主要是由输入与输出装置、数控系统、伺服驱动系统、机床主机和其它辅助装置组成。 数控装备的供应厂家，一般将输出、输入装置，数控装置，位置控制和速度控制等部分集成在一起（如图6-1点划线框图）称为CNC系统。 伺服系统是指伺服电机和检测元件。 机械机构如滚珠丝杠机构、滑动工作台与机床床身等组成机床主机部分。 冷却部分、转位刀架、液压油缸等为数控机床的辅助部分。 将数控加工程序以适当的方式输入到数控机床的数控装置中，数控装置对数控加工程序的代码进行各种数值运算与处理，得到的结果以数字信号的形式传送给机床的伺服电机（如步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机等），经传动装置（如滚珠丝杠螺母副等），使机床按数控程序规定的顺序、速度和位移量进行工作，从而加工出符合图纸技术要求的零件。 一、输入与输出装置 1．输入装置 将数控指令传输给数控系统的装置。 手动输入和直接输入 （1）手动输入 由操作者将数控程序直接输入数控系统中。 1)操作者在数控装置操作面板上用键盘输入加工程序的指令，称为MDI功能。 它适用于比较短的程序，只能使用一次，机床动作后程序即消失。 MDI功能允许手动输入一个命令或一段程序的指令，并即时启动运行。 2)在控制装置编辑状态下，用软件输入加工程序，并存入控制装置的存储器中，称为EDIT功能。 这种输入方法可重复使用程序。 一般手工编程均采用这种方法。 3)在具有会话编程功能的数控装置上，按照显示器上提示，以人机对话的方式，输入有关的尺寸数值，就可自动生成加工程序。 （2）直接输入方式 零件加工程序在上级计算机中生成，以计算机与数控装置直接通讯的方式传输程序，CNC系统一边加工一边接收来自上级计算机的后续程序段。 这种方式是采用CAD／CAM软件设计的复杂工件并直接生成零件加工程序的情况。 2．输出装置  输出装置有数码管显示，视频显示器，液晶显示器，输出接口等。 通过软件与接口，可以在显示器上显示程序、加工参数、各种补偿量、坐标位置、故障信息。 可以采用人机对话编辑加工程序、零件图形、动态刀具轨迹等。先进的数控系统有丰富的显示功能，如具有实时图形显示、PLC梯形图显示和多窗口的其它显示功能。 二、数控系统 现代数控机床采用的