[智能交通系统6-3.ppt

2000年10月 北京交通大学电子信息工程学院 上官伟 四、先进的公共交通系统（APTS） 目标： 高效的公交客运组织模式 快速灵活的应变能力 完善的乘客信息服务 在信息、价格、速度、效率、舒适性等方面提高公交吸引力 功能子系统： 公共运输辅助管理系统 公共运输信息系统 满足个人需要的非定线或准定线公共运输 公共运输安全系统 四、先进的公共交通系统（APTS） 美国NA的功能要求： 运用车载数据采集技术实现对运营车辆的监控； 运用有效策略使晚点车辆恢复正常运营； 运用历史的或当前的操作数据以及其它数据源来编制运营管理计划； 为乘客提供个人出行信息服务； 提供安全协调监控与紧急求援服务系统的接口； 综合运用历史数据及其它因素规定司售人员的活动； 编制运营车辆的维修计划并为修理人员进行工作分配； 可实现车内收费或路边收费； 为乘客提供车辆运营信息及可到达的车辆信息 APTS的功能模块划分 运营车辆与设备管理 路网规划与时刻表管理 车辆维修计划编制 维护运营安全与协调 司售人员配班 车载收费管理 乘客信息服务 APTS的四个主要功能子系统 公共运输辅助管理系统 公共运输信息系统 满足个人需要的非定线或准定线公共运输 公共运输安全系统 APTS的研究热点和方向 智能调度、信息服务 公共交通优先 HOV的管理 五、先进的车辆控制系统(AVCS) 借助车载设备及路侧、路面的检测设备来检测周围行驶环境的变化情况，自动控制驾驶以达到行车安全和增加道路通行能力的目的。 核心内容是智能汽车的研究与应用，使之具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制功能。 AVCS功能： 安全预警系统 防撞系统 纵向防撞系统 侧向防撞系统 交叉口防撞系统 车道保持系统 巡航控制系统 视野增强系统 环保系统 AVCS发展的最终目标是实现车辆的自动驾驶，实现行驶速度和行驶方向的自动控制。==自动公路系统AHS（Automated Highway System） 五、先进的车辆控制系统(AVCS) AVCS系统的基本结构 智能车 智能车和辅助专用道路之间的通信系统 智能车与智能车之间的通信系统 Automated Highway System/Advanced Vehicle Control Systems Recent research in the area of automated highways has clearly indicated that automated vehicle control technology offers major improvements in the safety and efficiency of existing highways. This technology can provide longitudinal control by automatically maintaining a safe distance between vehicles. It can also maintain a vehicle safely within a lane by sensing the lane boundaries. Additionally, it can supply collision warning and avoidance to help prevent both rear-end and sideswipe crashes. Lane Keeping 五、先进的车辆控制系统(AVCS) 举例： 美国的PATH项目 主要研究工作分两大类：纵向行驶控制系统和横向行驶控制系统的研究。 横向控制：由路面参考线（车道中间每隔1m安装永久性磁钉）和车辆传感器组成，在保证行驶质量的情况下，保证驾驶员和乘客的舒适性，使车辆运行尽量靠近中线。 纵向控制：基于车队的综合联动控制。传感器测车速、加速度、油门角度、刹车压力等，经车载计算机处理后，产生刹车和油门传动的控制信号。 日本的先进安全汽车（ASV：Advanced Safety Vehicle） PATH项目的8车车队行驶 PATH Partners for Advanced Transit and Highways (PATH) program The goal of PATH AHS is to significantly increase highway capacity while improving safety through full automation. a hybrid hierarchical control system architecture PATH PATH项目车队五层控制策略 PAT