(优)数控系统与插补原理精品.pptVIP

* 同样，若Ｆ＜０，则向（＋Ｙ）方向进给一步，新的动点坐标值为 Ｘi+1＝Ｘi，　　Ｙi+1＝Ｙi+1 所以 　　Ｆi+1＝Ｆi＋Ｘe （7－2） * 根据公式可以看出，采用递推算法后，偏差函数Ｆ的计算只与终点坐标值Ｘｅ，Ｙe有关，而不涉及动点坐标Ｘi，Ｙi的值，且不需要进行乘法运算，新动点的偏差函数可由上一个动点的偏差函数值递推出来（减Yｅ或加Ｘe）。因此，该算法相当简单，易于实现。 * 终点判别 终点坐标法是刀具每进给一步，就将动点坐标与终点坐标进行比较，即判别Ｘi—Ｘe＝０？和Ｙi一Ｙ＝０？是否成立，若等式成立，插补结束，否则继续。 * 总步长法是根据刀具沿Ｘ、Y轴所走的总步数判断终点。从直线的起点Ｏ移动到终点Ｅ，刀具沿Ｘ轴应走的步数为Ｘe，沿Ｙ轴应走的步数为Ｙe，沿Ｘ，Ｙ两坐标轴应走的总步数∑为 ∑＝｜Ｘｅ｜十 ｜Ｙｅ｜ 刀具每进给一步，就执行∑—1→∑，即从总步数中减去1，这样当总步数为0时即表示已到达终点，插补结束。 * 作业 四川工程职业技术学院 * 《数控机床电气系统检修》 计算机数控系统 一、CNC系统的组成 二、CNC系统的硬件结构 三、插补原理 * * 一、数控系统的基本原理 数控系统（Numerical Computer System）是指利用数字控制技术实现的自动控制系统。最初的数控系统是由数字逻辑电路构成的，因而被称之为硬件数控系统。随着微型计算机的发展，硬件数控系统已逐渐被淘汰，取而代之的是当前广泛使用的计算机数控系统（Computer Numerical Control，简称CNC系统）。 数控机床是一种装了程序控制系统的机床，该系统能逻辑地处理具有使用号码或其它符号编码指令规定的程序。 * 一、数控系统的基本原理 数控系统的功能： （1）准备功能：（2）控制功能：（3）进给功能： （4）主轴转速功能：（5）刀具功能：（6）辅助功能： （7）插补功能：插补功能是指CNC装置可以实现各种曲线轨迹插补运算的功能。 （8）补偿功能：（9）字符图形显示功能：（10）通信功能： （11）自诊断功能：（12）人机对话编程功能： * 一、数控系统的基本原理 数控系统工作过程： （1）输入 输入零件加工程序和补偿数据等 （2）译码 将加工程序翻译成机器码 （3）数据处理 对补偿参数，加工速度和辅助功能等的处理 （4）插补 实现起点和终点之间数据的密化 （5）伺服控制 信号的控制和放大 （6）管理程序 程序的预读 * 二、数控系统的结构 数控系统硬件： （1）输入输出装置 （2）数控装置 （3）驱动控制装置 （4）机床电器逻辑控制装置 控制对象： 机床的主轴和进给 * CNC系统的结构框图 * 二、数控系统的结构 单CPU结构 * * 二、数控系统的结构 单CPU结构特点 （1）结构简单，容易实现 （2）采用总线结构 （3）对存储，插补，控制等运算采用分时控制 （4）进给速度慢 * 二、数控系统的结构 多CPU结构框图 主/从式多CPU系统结构图： * 二、数控系统的结构 多CPU结构框图 共享总线的多CPU结构的CNC结构框图 ： * 二、数控系统的结构 多CPU结构框图 共享存储器的多CPU结构框图 共享存储器 I/O（CPU1） CRT（CPU2） 插补（CPU3） 轴控制（CPU4） * 二、数控系统的结构 多CPU结构特点 （1）运算速度快，性能价格比高 （2）适应性强，扩展容易 （3）可靠性高 （4）硬件易于规模生产 * 二、数控系统的结构 数控系统软件： CNC任务分解 * 二、数控系统的结构 数控系统软件： 多任务并行处理 * 二、数控系统的结构 数控系统软件： 实时中断处 理优先级 * 二、数控系统的结构 数控系统软件： 实时中断处理 资源重叠流水处理 * 三、典型数控系统介绍-西门子 西门子 PPT * 插补原理 插补就是沿着规定的轮廓，在轮廓的起点和终点之间按一定算法进行数据点的密化。在数控加工中，根据给定的信息进行某种预定的数学计算，不断向各个坐标轴发出相互协调的进给脉冲或数据，使被控机械部件按指定的路线移动，完成整个曲线的轨迹运行，以满足加工精度的要求，这就是插补。 目前，插补算法有很多种，归纳为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。 * 脉冲增量插补 脉冲增量插补就是通过向各个运动轴分配脉冲，控制机床坐标轴作相互协调的运动，从而加工出一定形状零件轮廓的算法。每个脉冲通过步进电动机驱动装置使步进电动机转过一个固定的角度（称