TCRT5000_红外反射式光电传感器_反射型光电开关_光电对管_寻迹小车专用..docVIP

光电传感器选型要素有哪些？ ③　工作电源：直流、交流、交直流通用（E3JK/E3JM，E3G系列） ? ④　检测距离：详见各产品样本资料 ? ⑤　检测物体：外形、大小、颜色 ? ⑥　控制输出：晶体管输出、继电器输出等 ? ⑦　连接方式：导线引出型、接插件式 ? ⑧　其它功能：延时功能、计数器功能等 ? ⑨　附件：狭缝、反射板、安装配件等 驱动方式 　　由于自激蜂鸣器是直流电压驱动的，不需要利用交流信号进行驱动，只需对驱动口输出驱动电平并通过三极管放大驱动电流就能使蜂鸣器发出声音，很简单，这里就不对自激蜂鸣器进行说明了。这里只对必须用1/2duty 的方波信号进行驱动的他激蜂鸣器进行说明。 　　单片机驱动他激蜂鸣器的方式有两种：一种是PWM 输出口直接驱动，另一种是利用I/O 定时翻转电平产生驱动波形对蜂鸣器进行驱动。 　　PWM 输出口直接驱动是利用PWM 输出口本身可以输出一定的方波来直接驱动蜂鸣器。在单片机的软件设置中有几个系统寄存器是用来设置PWM 口的输出的，可以设置占空比、周期等等，通过设置这些寄存器产生符合蜂鸣器要求的频率的波形之后，只要打开PWM 输出，PWM 输出口就能输出该频率的方波，这个时候利用这个波形就可以驱动蜂鸣器了。比如频率为2000Hz 的蜂鸣器的驱动，可以知道周期为500μs，这样只需要把PWM 的周期设置为500μs，占空比电平设置为2