质点动力学的基本方程课件.pptVIP

?第二定律（力与加速度之间的关系的定律） 牛 顿 牛顿(S.I.Newton 1662 — 1727 )是伟大的英国科学家。 牛顿定律是他在开普勒、伽利略等人所做工作的基础上，于1687年在其名著《自然哲学的数学原理》中提出的。 根据牛顿第二定律，若质点M的质量为m，受n个力F1 , F2 ,…., Fn作用， 1.质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影 2.质点运动微分方程在自然轴上的投影 例10-1 质点M的质量为m，运动方程是x = bcosωt,  y = dsinωt，其中b, d, ω为常量。求作用在此质点上的力。 例10-4 已知桁车吊的重物重为G，以匀速度v0前进，绳长为 l 。求突然刹车时，绳子所受的最大拉力。 由自然轴系的质点运动微分方程，有 习题 粉碎机滚筒半径为R，绕通过中心的水平轴匀速转动，筒内铁球由筒壁上的凸棱带着上升。为了使铁球获得粉碎矿石的能量，铁球应在θ=θ0时才掉下来。求滚筒每分钟的转数 n。 质点在未离开筒壁前的速度等于筒壁的速度，即 已求得滚筒转速为 习题 在均匀的静止液体中，质量为m的物体M从液面处无初速下沉， 如图所示。设液体阻力R=－μv, 其中μ为阻尼系数，忽略液体对小球的浮力。试分析该物体的运动规律及其特征。 讨 论 　 ㈢ 若质量为 m 的小球以水平速度 v0 射入静水中， 阻力R =－μv，则小球在重力和阻力的作用的运动规律将如何？ 例10-10 已知m，v0 ，R=－? v, 求运动规律。 v v0 M M0 v v0 M M0 v v0 M M0 mg x o y R v v0 M M0 解： R=－μv＝－μvx i －μvy j， 研究小球， 在任意位置处小球受力如图， 则阻力 建立坐标系， mg R mg R mg R 对以上两式分离变量，再积分，可得 根据动力学基本方程，有 见续后 已知m，v0 = 0 ，R=－? v , 求运动规律 * 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 ? 如果说，力的作用是改变物体机械运动的原因，那么，动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。机械运动变化是力对物体作用的结果。 动力学是什么? 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 ? 在静力学、运动学两篇中曾讨论过： 当作用于物体上的力系满足一定条件时，物体处于平衡状态，力系的简化与合成、力系的平衡条件研究是静力学的两个基本任务； 不考虑运动状态发生变化的原因，只从几何的观点来论述物体的机械运动，是运动学的任务。 从这种意义上说，动力学是理论力学中最具普遍意义的部分，静力学、运动学则是动力学的特殊情况。 ? 动力学的研究对象： 低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。 动力学基本概念 1) 质点：大小和形状可以忽略不计且具有质量的物体； 3) 自由质点系：无约束限制的质点系； 4) 非自由质点系：有约束限制的质点系； 惯性：任何物体在不受外力作用时都有保持其运动 状态不变的属性； 6) 惯性运动：物体的匀速直线运动。 2) 质点系：相互联系并组成一个运动整体的一群质点总称； §10-1 动力学的基本定律 ?第一定律（惯性定律） 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 ma = F 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 ?第三定律（作用与反作用定律） 两个物体间的作用力与