(优)机床数控技术与系统精品.pptVIP

2.鉴幅方式 即根据感应输出电动势的振幅变化检测位移量。 Us=Umsinα电sinωt, Uc =Umcosα电sinωt 产生的感应电动势分别为： es=kUscosθ=kUm sinα电sinωtcosθ ec=k Uccos（θ+ ）=kUmcosα电sinωtcos（θ+ ) = –kUmcos α电sinωtsinθ 总输出感应电动势为: UO= es+ ec=kUmsin(α电–θ)sinωt = 4.4.3典型测量方式 返回 1.感应同步器的特点 2.感应同步器在数控机床上的安装和使用注意事项 （1）感应同步器在安装时必须保持两尺平行、两平面的间 隙约为0.25mm，倾斜度小于0.5°，装配面波纹度在 0.01mm/250mm 以内。滑尺移动时，晃动的间隙及平行度误 差的变化小于0.1mm。 （2）感应同步器大多装在容易被切屑及切屑液浸入的地方 ，所以必须加以防护，否则切屑夹在间隙内，会使定尺和滑 尺绕组刮伤或短路，使装置发生无动作及损坏。 （3）电路中的阻抗和励磁电压不对称以及励磁电流失真度 超过2%，将对检测精度产生很大的影响，因此在调整系统 时，应加以注意。 （4）由于感应同步器感应电势低，阻抗低，所以应加强屏 蔽以防止干扰。 （1）精度高； （2）可用于长距离位移测量； （3）对环境的适应性强； （4）使用寿命长、维护简单； （5）工艺性好，成本低。 4.4.4感应同步器的特点及应用 返回 4.5旋转变压器 4.5.1结构 4.5.2工作原理 4.5.3典型工作方式 4.5.4旋转变压器在数控机床中的应用 返回章目录 从转子感应电压的输出方式来看，旋转变压器分为有刷 和无刷两种类型。在有刷结构中，转子绕组的端点通过电刷 和滑环引出。目前数控机床常用的是无刷旋转变压器，其结 构如图4.16 所示。 4.5.1结构 返回 旋转变压器一般都采用一种叫做正弦绕组的特殊绕组形式，这种结 构保证了定子和转子之间气隙磁通呈正(余)弦规律分布。当定子绕组加 励磁电压(交变电压，频率为2～4kHZ)，通过电磁耦合，转子绕组产生 感应电势。在单极情况下，其工作原理如图4.17所示。其输出电压的大 小取决于定子和转子两个绕组轴线在空间的相对位置。两者平行时感应 电势最大，两者垂直时，感应电势为零。感应电势随着转子偏转的角度 呈正(余)弦规律变化，即 E2=KU1cosα=KUmsinωtcosα 当α=90°时，E2=0 当α=0°时，E2=KUmsinωt 式中E2—转子绕组感应电动势 U1—定子绕组励磁电压， U1= Umsinωt Um—电压信号幅值 α—定、转子绕组轴线间夹角 K—变压比（绕组匝数比） 4.5.2工作原理 返回 1.鉴相工作方式 在鉴相工作状态下，旋转变压器定子的两相正交绕组（正弦绕组s,余弦绕组 c）分别加上幅值相等、频率相同，而相位相差90o的正弦交变电压，即 Us=Umsinωt Uc=Umcosωt 通过电磁感应，在转子绕组中产生感应电动势。转子中的一相绕组作为工 作绕组，另一相绕组用来补偿电枢反应。根据线性叠加原理，在转子工作绕组 中产生的感应电势为： E2=KUscosα-KUcsinα =KUm(sinωtcosα- cosωtsinα) =KUmsin(ωt-α) 式中：α—定子正弦绕组轴线与转子工作绕组轴线间的夹角 ω—激磁角频率 由式（4-9）可见，旋转变压器感应电动势E2与定子绕组中的激磁电压为相 同频率、相同幅值，但相位不同，其差值为α。若测量转子工作绕组输出电压 的相位角α，即可得到转子相对于定子的空间转角位置。在实际应用中，把定 子正弦绕组交变激励电压的相位作为基准相位，转子绕组感应输出电压相位与 此进行比较，确定转子转角的位置。 4.5.3 旋转变压器的典型工作方式 继续 2.鉴幅工作方式 在鉴幅工作方式中，定子两相绕组加的是相位相同、频率