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系统动力学与仿真 1.2、系统-定义 1.2、系统-举例 1.3、系统-特点 系统是实体的集合 组成系统的实体具有一定的属性。属性指组成系统的每一个实体所具有的全部有效特征（如状态和参数等）。 系统处于活动之中。活动是指实体随时间推移而发生的属性变化。 1.3、系统-三要素 1.4、系统-分类 2.1、模型 建模总是和仿真一起提出来，他通常是仿真的第一步 2.3、模型-建模 建模的三个层次： 1) 复制有效：建模者将实际系统看成一个黑箱,仅从输入输出行为水平上认识系统。 2) 预测有效：建模者对实际系统的内部运行情况了解清楚,可预测系统将来的状态和行为变化,但对内部分解结构尚不明了。 3) 结构有效：建模者了解系统内部运行情况，也了解分解结构。 一、系统仿真基础知识 3.1、仿真 直观上：仿真就是模仿真实的物理世界 ---简单的三维重现(静态)： Pro/E Solid Edge Solid Work UG 3D Max ---加入动画元素(动态)： Maya ADAMS 3.1、仿真 加入各种物理量进行分析（对机械系统而言） ---运动学、动力学分析： ADAMS (位移、速度、加速度分析) MATLAB-SIMULINK ---有限元分析： ANSYS ALGOR MSC.Nastran，Fatigue SAP 3.1、仿真 其它形式的仿真 ---物流系统仿真： Arena Flexsim ---控制系统仿真： MATLAB ---三维电磁场仿真： ANSoft 3.2、仿真 系统仿真的结构组成规律的有机整体。 3.3、仿真-作用 实际系统未建立前，对方案进行论证和修改。 （有限元，波音777） 2) 实际系统建立后，对系统进行改进，寻求最佳参数。 （有限元） 3) 在系统理论中，可检验理论推导。 （最优控制、大系统分解） 4) 人员训练 （飞行员，潜艇，核电站） 五、虚拟样机技术应用软件ADAMS的核心基础理论 计算多刚体系统动力学：采用程式化的方法，利用计算机来解决复杂机械系统的运动学与动力学的自动建模与数值分析。 1.1687年，牛顿建立了牛顿方程，解决了质点的运动学和动力学问题 2.欧拉于1725年提出刚体的概念，采用反作用力的概念隔离刚体以描述铰链等约束 3.1743年，达朗贝尔研究了约束刚体系统，区分了作用力和反作用力，提出达朗贝尔原理和虚位移原理。这两个基本定律构成了理论力学中分析
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