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创新与选作实验一 华中数控综合实验台认识 实验方案设计2学时，实验方案实施2学时。 一、实验目 1．了解数控系统的特点、基本组成和应用。 2．了解数控系统常用部件的原理及作用。 3．熟悉数控系统综合实验台了解数控系统综合实验台的连接和基本操作。 ”彩色液晶屏和通用工程面板，集成进给轴接口、主轴接口、手持单元接口，内嵌式PLC于一体，可自由选配各种类型的脉冲接口、模拟接口的交流伺服单元或步进电动机驱动器。 HNC-21TF数控装置与其它单元的连接见图1-3。HNC-21TF数控装置各接口见图1-4。HNC-21TF数控装置软驱单元接口见图1-5，软驱单元提供3.5”软盘驱动器、RS232接口、PC键盘接口、以太网接口（该接口需要通过转接线才能与数控装置连接使用）。 2）变频调速主轴单元 变频主轴采用西门子MICROMASTER 440系列的SE6440-2UD21-5AA0变频器配三相异步电机。 变频器采用矢量控制，三相交流380V电源，功率范围（恒转矩）1.5KW，输入电流（恒转矩）3.9A，最大输出电流（恒转矩）4.0A，两个模拟量输入0～10V，0～20mA或 －10～10V，0～20mA。电机采用普通三相异步电机，功率0.55KW，转速1390r/m。 3）交流伺服驱动单元 交流伺服和交流伺服电机采用松下MINAS A系列的MSDA023A1A伺服单 元和MSMA022A1C伺服电动机。MSDA023A1A与MSMA022A1C构成闭环控制系统，提供位置控制、速度控制、转矩控制三种控制方式（需设置交流伺服参数，并修改相应连线）。 MSMA022A1C为小型小惯量电机，配11线2500P/r增量式码盘，功率200W，额定转速3000r/min，额定转矩0.64Nm。 4）步进驱动单元 步进驱动器和步进电机采用深圳雷塞M535和57HS13。M535是细分型高性能步进驱动器，适合驱动中小型的任何两相或四相混合式步进电机。电流控制采用先进的双极性等角度恒力矩技术，每秒两万次的斩波频率。 驱动器侧边装有一排拨码开关组，可以用来选择细分精度，以及设置动态工作电流和静态工作电流。57HS13是四相混合式步进电机，步进角为1.8度,静转矩1.3Nm,额定相电流2.8A 。 5）输入与输出装置 图1-6是HC5301-8开关量输入接线端子板；图1-7是HC5301-R开关量输出继电器板。 输入接线端子板提供NPN和PNP两种类型开关量信号输入，每块输入接线端子板有20个NPN或PNP开关量信号输入接线端子，最多可接20路NPN或PNP开关量信号输入。 输出继电器板集成八个单刀单投继电器和两个双刀双投继电器, 最多可接16路NPN开关量信号输出及急停（两位）与超程（两位）信号，其中8路NPN开关量信号输出用于控制八个单刀单投继电器，剩下的8路NPN开关量信号输出通过接线端子引出，可用来控制其它电器，两个双刀双投继电器可由外部单独 XY工作台集成了雷塞57HS13四相混合式步进电机, MSMA022A1C交流伺服电机、光栅尺和笔架。 控制。 6）工作台 机械部分采用滚珠丝杠传动的模块化十字工作台，用于实现目标轨迹和动作。X轴执行装置采用四相混合式步进电机，步进电机没有传感器，不需要反馈，用于实现开环控制。Y轴执行装置采用交流伺服电机，交流伺服和交流伺服电机组成一个速度闭环控制系统。 安装在交流伺服电机轴上的增量式码盘充当位置传感器，用于间接测量机械部分的移动距离，构成一个位置半闭环控制系统；也可用安装在十字工作台上的光栅尺直接测量机械部分移动位移，构成一个位置闭环控制系统。 三、实验设备、仪器、工具或材料 1．数控系统综合实验台一套 2．专用连接线一套 3．示波器一台 4．万用表一个 四、实验主要内容设计 1．感性认识华中数控综合实验台各组成部分。 1）数控系统综合实验台各个组成部件、原理及作用。 2）数控系统综合实验台各个组成部件之间的连接 3）各个信号线来源和去向。 2．了解数控系统综合实验台基本操作。 1）数控系统综合实验台上电顺序； 2）HNC-21TF车床数控装置基本操作； 3）进入数控系统，运行演示程序。 五、实验设计注意事项 请注意图1-8~图1-19所示各接口引脚信号及其意义。 六、实验数据、现象参考记录表 序号 实验