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FN0输出信号全部清楚
FN20步骤转移
FN21步骤调用
FN22步骤返回
FN23附带条件步骤转移
FN24附带条件步骤调用
FN25附带条件步骤返回
FN26附带次数条件步骤转移FN27附带次数条件步骤返回FN28附带次数条件步骤返回FN32输出信号ON
FN34输出信号OFF
FN35附带脉冲和延迟输出信号FN41机器人停止
FN42附带条件机器人停止FN43输出信号分离输出
FN44输出信号二进制输出FN50计时器
FN55传送带计数器复位
FN67固定工具号码选择
FN71姿势X
FN72姿势Y
FN73姿势Z
FN74储存姿势文件
FN75代入整数变数
FN76代入实数变数
FN77代入文字列变数
FN80程序调用
FN81附带条件程序调用
FN82附带次数条件程序调用FN83程序转移
FN84附带条件程序转移
FN85附带次数条件程序转移FN86附带次数条件机身转移FN87附带条件机身转移
FN88机身转移终端
FN90行跳跃
FN91行调用
FN92结束
FN94输入实数变数(欧拉角坐标值)FN95机构连接
FN98间歇文件选择
FN99说明
FN100连续的输出信号ON/OFFFN101文字列输出
FN105输出信号
FN111RS缓冲清楚
FN142代入实数变数(座标值)FN143设定实数变量(姿势)FN144设定姿势变量
FN150短时定时器延迟
FN157代入实数变数(各轴角度)FN160姿势控制
FN161左臂系统ALLCLRJMPCALLRETURNJMPICALLIRETIJMPNRETNRETNSETRESETSETMDSTOPSTOPIOUTDISOUTDELAYCNVSYNCSTOOLLETXLETYLETZPOSESAVELETVILETVFLETVSCALLPCALLPICALLPNJMPPJMPPIJMPPNFCASENFCASEIFCASEENDGOTOGOSUBENDGETPELRCHGGUNUSEREMSETOPRINTSETMRESCLRGETPGETPSELETPOSESTIMERGETANGLEPOSAHTOLEFTY
FN162右臂系统
FN163肘上侧系统
FN164肘下侧系统
FN165腕触发系统
FN166腕非触发系统
FN169模拟输入速度超驰FN171机器人语言座标系选择FN202凸源轴基准角度
FN230设定干扰检测水平FN238变化架构2
FN252输入暂停指令
FN264复数输出信号
FN271文字列输入
FN275基角移动
FN276传送待寄存器
FN277数字输入速度超驰FN278数字输出
FN280距离指定输出信号FN288手腕姿势限制切换FN295机器人校准
FN296测量点
FN297一般事件
FN301机构连接
FN302机构连接
FN307压弯机护罩
FN308读取压力数据
FN310禁止
FN312区域总线解除
FN337传送带视觉要求
FN338传送带视觉移动
FN400程序跳跃(至外部BCD程序)FN401程序跳跃(至外部BIN程序)FN402程序召回(外部BCD程序)FN403程序召回(外部BIN程序)FN407外部轴线移动
FN410点动
FN411退回
FN412气体ON
FN413气体OFF
FN414焊接开始
FN415焊接结束
FN438伺服开
FN439伺服关
FN440固定型横摆运条
FN441关节横摆运条
FN443横摆运条结束
FN450系统外启动
FN451系统外启动(输入)FN452系统外启动(次数)FN453FORK完成等待
FN454系统外调用
FN455系统外调用(输入)FN456系统外调用(次数)
FN467用户错误RIGHTYABOVEBELOWFLIPNONFLIPSPDDOWNANRLCRDFRANGECOLSELCHGXXGUNPAUSEINPUTMULTIMINPUTLOCCVTSGETCNVYREGSPDDOWNDDOUTDPRESETMWRISTLIMDYNCALIBRDYNMESPOSDYNEVENTCHGMEGCHGXXMECPRSSPRSDINHFBUSRELVCREQVCSFTJMPPBCDJMPPBINCALLPBCDCALLPBINRELMOVICHRTCGSGEASAESPNSPFWFPWAXWEFORKFORKIFORKNFORKWAITCALLFARCALLFARICALLFARNUSRERR
FN470焊丝延长
FN471单向搜索
FN472模式搜索(单触)
FN473偏离召回
FN47
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