第2章单自由度振动系统分析.ppt

2.7.2 傅立叶变换方法 傅立叶变换的性质 1 线性 F [a1g1(t)+ a2g2(t)]= a1F [g1 (t)]+ a2F [g2 (t)] 2 微分 F [g’(t)]= i? F [g (t)] 3 卷积定理 F [g1(t)?g2(t)]= F [g1 (t)] F [g2 (t)] 2.7.2 傅立叶变换方法 例：单个矩形脉冲的傅立叶变换 单个矩形脉冲 2.7.2 傅立叶变换方法 2.7.2 傅立叶变换方法 2.7.2 傅立叶变换方法 例： 单位脉冲函数的傅立叶变换 单位脉冲函数 F [? (t)]= 即 ? (t)?1(?) 2.7.2 傅立叶变换方法 如果在频域中有个单位脉冲函数? (?) 即 它的傅立叶逆变换为 F ?1[? (?)]= 2.7.2 傅立叶变换方法 如果在频域中有个单位脉冲函数? (? ??0 ) 即 它的傅立叶逆变换为 F ?1[? (? ??0 )] F [ ]=2?? (? ??0) 2.7.2 傅立叶变换方法 由此 F [cos?0t] = F [ ] =?? (? ??0) +?? (? +?0) F [sin?0t] = F [ ] = i?? (? +?0) ?i?? (? ??0) 2.7.2 傅立叶变换方法 周期函数 F [g(t)] = F [ ] 2.7.2 傅立叶变换方法 用傅立叶变换求解运动微分方程 方程 条件：初始条件为零 f(t)的傅立叶变换存在 对方程两边做傅立叶变换 2.7.2 傅立叶变换方法 响应x(t)的傅立叶变换为 这里 为系统的频率响应函数 (Frequence Response Function) 简称频响函数(FRF )。 §2. 6 周期强迫振动 周期激励时的振动响应求解思路 利用傅立叶级数，得到激励的各个谐波 分别求单个谐波作用时系统的响应 根据叠加原理，得到周期激励下的特解 §2. 6 周期强迫振动 方程 f(t) = f(t +T) 将f(t)展成傅立叶级数 令 令 F(t) = kf(t) §2. 6 周期强迫振动 解为 §2. 7 非周期强迫振动 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 2.7.2 傅立叶变换方法 2.7.3 拉普拉斯变换方法 2.7.4 脉冲响应、频率响应函数和传递函数之间的关系 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 脉冲力 数学模型：脉冲函数(? 函数) 定义 t=0时的单位脉冲力 物理意义 性质 偶函数 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 t =? 时的单位脉冲力 F(t)在t =? 连续，则有 重要性质 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 脉冲力表示 是脉冲力的冲量 由于 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 系统的单位脉冲响应 t=0以前系统静止 条件 t=0时刻受到一个脉冲力作用 系统受到单位脉冲力作用后，动量的改变量为 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 t0后的方程为 解为 当 =1，即单位脉冲力时的响应称为单位脉冲响应 h(t) = 0 t0 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 t=? 时的单位脉冲力引起的响应为 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 卷积极分 把任意激励F(t)看成一系列脉冲函数的叠加 t = ? 时的冲量 对t ? 时的响应无贡献 对t ? 时的响应贡献为 从0到t积分，有 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 这是单自由度系统在初始条件为零时受任意激励作用时的响应 这个特解满足初始条件为零 给出了特解的一般表达式 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 对于定解方程 解 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 例 解：在本题中 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 ? ≠?n 时 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 ? =?n 时 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 例：单位阶跃响应 单位阶跃函数u(t-?)的定义 单位阶跃函数性质 1 对任意函数f(t)，有 2.7.1 脉冲响应与卷积积分 脉冲响应函数可写为 2 单位阶跃函数u(t-?)与单位脉冲函数?(t-?)的关系为 系统初始条件为零，t=0开始作用