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第二章离散时间信号与系统的变换域分析 2.1 序列的Z变换 Z变换的定义 Z变换的收敛域 逆Z变换 Z变换的性质与定理 Z变换与拉氏变换的关系 Z变换的定义 抽样信号 进行拉氏变换得： Z变换的定义 Z变换的定义 例1：求序列 x (n)= an u(n) 的Z变换。 解： 为保证收敛，则 若 a = 1, 则 Z变换的定义 例2：求序列 x(n)= -an u(-n-1)的Z变换。 解： Z变换的定义 例3：求序列 x (n)= (1/3)|n| 的Z变换。 解： Z变换的收敛域 Z变换的收敛域 对于任意给定的序列x(n) ，使其Z变换收敛的所有z值的集合称为X(z)的收敛域。 其收敛的充要条件是满足绝对可和条件，即： 根据级数收敛的阿贝尔定理 Z变换的收敛域 1.有限长序列 x(n)仅在有限长的时间间隔n1≤n ≤ n2内，序列值不全为零，其它时间全为零，即 Z变换的收敛域 2.右边序列 x(n)在n ≥n1时，序列值不全为零，在n n1时序列值全为零，此时有 收敛域为 如为因果序列，其收敛域为 Z变换的收敛域 3.左边序列 x(n)在n n2以外序列值全为零，仅在n ≤ n2时有非零值，其z变换为 Z变换的收敛域 4.双边序列 双边序列的序列值n可取任何整数值 ，其z变换为 Z变换的收敛域 如果序列Z变换可表达成有理分式的形式： 称分子多项式的零点为X(z)的零点，分母多项式的零点为X(z)的极点，因为极点z变换不存在，因此在收敛域内应没有极点，故可通过取X(z)的极点为边界来确定其收敛半径。 Z变换的收敛域 例求单位阶跃序列 u(n) 的z变换，并确定其收敛域。 解： 由于u(n)为因果序列，其Z变换收敛域为 ，因函数 在z=1处有一极点，极点应在收敛域外，因此可取 ，求得u(n)的z变换收敛域为 。 Z变换的收敛域 例求序列 逆Z变换 逆Z变换 从给定的Z变换表达式(包括收敛域)求原序列的过程称为逆z变换。其实质是求X(z)的幂级数展开式各项的系数。 逆Z变换的三种基本方法 围线积分法 部分分式展开法 长除法（幂级数展开法） 逆Z变换 1、围线积分法 根据复变函数中的柯西积分公式 式中C为收敛域中的一条逆时针环绕原点的闭合曲线。 在Z变换的定义式中两边同乘以zk-1，并作围线积分，得 逆Z变换 利用柯西积分公式，当n=k时，得到X(z)的逆Z变换公式如下 若被积函数X(z)zn-1是有理分式，一般采用留数定理来计算围线积分。 根据留数定理，x(n)等于围线C内全部极点留数之和，即 逆Z变换 逆Z变换 如果zk为m阶极点，则其留数为 在具体利用留数定理进行计算围线积分时，应根据被积函数的特点及n值灵活选用公式来计算，可使问题简化。 例如，在n小于某一值时，在z=0在围线内部可能具有高阶极点，这时采用围线外部的极点进行计算将方便得多。 逆Z变换 例已知序列的Z变换为 逆Z变换 并且当 时，z=0处不是极点，被积函数仅有单阶极点a，在收敛域内取围线C包含极点a，可求得 逆Z变换 例已知序列的Z变换为 求原序列x(n) 逆Z变换 在收敛域 内，作包围原点的围线，当 时，只有一个单阶极点z=a,其围线积分为 当n 0时，被积函数在围线内除了在z=a处有一个单阶极点，在z=0处为高阶极点，因为这时在围线外X(z)zn-1只有一个单极点z=a-1 ，因此有 逆Z变换 2、部分分式展开法 部分分式展开法用于求序列的Z变换为下述有理分式形式时的逆Z变换。 若假定序列为因果序列，则一定有N≥M。当X(z)的N个极点都是单极点时，可以展开成以下的部分分式的形式 逆Z变换 其中zk为X(z)的单极点, Ak(k=0,1…,N)为常数。A0对应的序列为δ(n)，由例2-1-3知，求和式中的各项所对应的序列为 。因而上式的逆Z变换为 可