无线传输与定位技术..doc

《无线传输与定位技术》期末大作业 定位技术基本概述 什么是定位？ 无线定位是指利用无线电波信号的特征参数估计特定物体在某种参考系中的坐标位置。按照唐策目标的方式，定位技术可以分为有源定位和无源定位。有源定位系统是通过主动发射电磁波来探测目标，定位精度高但极易受到敌方的干扰和攻击，特别是反辐射导弹的出现和使用对雷达等有源探测设备的战场生存状况提出了严峻的挑战。所谓无源定位，是指在不发射对目标照射的电磁波的条件下获取目标的位置。通过对辐射源信号的截获和测量，并利用相应的算法求解，无源定位系统即可获得目标的位置和轨迹。 为什么要定位？ 无线定位最初是为了满足远程航海导航和军事领域精确制导等要求而产生的，20世纪70年代全球定位系统（GPS）的出现使得定位技术产生了质的飞跃，定位精度可达到数十米范围。近年来，定位技术开始应用于蜂窝网系统设计、信道分配、切换、E-911紧急援助、交通监控与管理领域。随着数据业务和多媒体业务的快速增加，在短距离高速率无线通信的基础上，人们对位置信息感知的需求也日益增多，尤其在复杂环境中，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品的位置信息，进而用于监控管理、安全报警、指挥调度、物流、遥测遥控和紧急救援等需求。然而，由于信号极易受到遮挡和多路径等传播因素的影响，在城市密集城区和室内封闭空间无法保证有效覆盖，因此对短距离高精度无线室内定位技术的研究和标准化工作可为最终实现室内外定位的平滑过渡和无缝连接提供有力的技术支持。 如何定位？ 在无线定位系统中，AOA（Angle of Arrival，到达角度）定位技术、TOA（Time of Arrival，到达时间）定位技术、TDOA（Time Difference of Arrival，到达时差）定位技术、FDOA（Frequence Difference of Arrival，到达频差）定位技术、AOA/TDOA联合定位技术和TDOA/FDOA联合定位技术等都是常用的基本定位技术。 当前，基于无线传感器网络的定位系统所采用的定位方法主要有基于测距（range-based）和无需测距（range-free）两种。无需测距的系统在硬件成本和功耗上较低，但是以牺牲定位精度为代价，在很多精度需求较高的项目中难以应用。基于测距的定位方法目前主要有RSSI、TOA、TDOA、AOA等。TDOA和AOA分别利用多个信号到达目标节点的时间差和角度来计算其位置信息，但这两种方法的硬件系统设备负责、成本较高，不适合广泛的实际应用。RSSI是一种理论上比较理想的算法，它的原理是根据理论和经验模型，将传播损耗转化为距离。目前，国内外均有不少关于基于定位系统的研究，定位误差为0.5~1.5m，但多为模拟，少有实际可用的系统产生。TOA是利用无线信号在两个节点间的传播延时来计算物理距离的一种方法。但是没有改进过的算法对节点间的时钟同步有着苛刻的要求，而且微小的时钟漂移（clock drift）都会转化成为很大的测量误差，所以一直未被广泛应用。 角度定位（即AOA）在20世纪40年代就得以应用于电子对抗领域。当时人们利用简单的测向设备对目标精细多次测向，然后运用人工作图的方式来确定目标位置。但是，由于角度定位方法对测向精度及其敏感以及虚假定位消除等方面的不足，因此目前角度定位很少单独使用，通常与其他定位技术联合使用，以提高定位精度。 时差定位（即TDOA）是利用至少三个已知位置的观测站接收到的辐射源信号来确定辐射源的位置，任意两个观测站采集到的信号到达时间差确定了一个双曲面线，多个双曲面线相交即可确定目标的位置。 频差定位（即FDOA）是收集接收机与目标之间因相对运动而产生的多普勒频移数据来对目标进行定位的一项新技术。 最新定位方法 定位过程 确定三个节点建立初始局部坐标 Map-growing算法要求节点具备测距能力，首先在网络中选择1个节点M，要求改节点的连通度不小于其邻居节点，然后选择该节点的两个邻居节点N和S形成一个良好三角形，利用该三角形选择另外两个邻居节点，可以建立如图所示的局部坐标系。步骤如Map-growing算法所述，设置节点M为坐标原点（0,0），第二个节点N在X轴正方向上，则其坐标为（a，0），其中a是这两个节点间的距离。那么，第三个节点S的位置坐标可以通过市（2-1）和（2-2）求得。显然，从（2-2）可以得出y有正负2个值。本算法中选择y0，三个节点的局部坐标得以建立，如图所示。 建立非线性方程组 M、N、S三个节点作为参考节点向其邻居节点广播其位置信息。设3个参考节点坐标为M、N、S，待定位节点坐标为Q，则待