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逆向工程综述 吕景超 逆向工程产生背景 随着工业技术的进步以及经济的发展，在消费者对产品高质量的要求下，产品功能上的要求已不再是赢得市场的唯一条件。产品不仅具有先进的功能，还要有流畅、富有个性的产品外观。这也必然使得产品的外形由复杂的自由曲面组成。但传统的设计，很难用严密、统一的数学语言来描述这些自由曲面。 逆向工程定义 “逆向工程”（Reverse Engineering，RE）也称反求工程、反向工程等，它起源于精密测量和质量检测。 广义逆向工程：消化吸收先进技术的一系列工作方法的组合。包括：影响逆向、软件逆向和实物逆向等 实物逆向工程：将实物转变为CAD模型相关的数字化技术、几何模型重建技术和产品制造技术的总称，是将已有的产品和食物转化为工程设计模型和概念模型，在此基础上进行深化再创造。 逆向工程的应用 在对产品的外形的美学有特别要求的领域。 产品设计需要通过实验测试才能定性的工件模型 在没有设计图纸或设计图纸不完整，以及没有CAD模型情况下 在模具行业需要反复修改原设计模具型面 很多产品很难用基本几何形状来表现与定义，例如：流线型产品、艺术浮雕及不规则线条等 新产品开发、创新设计 破损文物、艺术品的修复 特种服装、头盔的制造 以及RPM（快速成型）中 逆向工程系统框架组成 产品实物的数字化测量 产品表面数字化又称数据测量，是指通过特定的测量设备和方法，将物体的表面形状转换成离散的几何点坐标数据。在此基础上，就可以进行复杂曲面的建模、评价、改进和制造。 各种测量方法的具体分类： 测量设备 目前，国外主要测量设备厂家有：美国的Sheffield公司、FARO公司、OGD光学测量公司、Zeiss公司；英国的MS公司、LK公司；意大利的DEA公司等。 国内：中航精密机械研究所、北京机床研究所、上海光学仪器厂、新天精密光学仪器公司等 各种典型测量设备 测量方式的对比 接触式测量有以下优点： 1、接触探头发展时间长，技术成熟，故有较高的准确性和可靠性。 2、接触测量的探头直接接触工件表面，故对工件表面的反射特性，颜色和曲率等要求不高 3、被测物体固定在三坐标测量机上，配合测量软件，可快速准确的测量出物体的基本几何形状。如面、圆、圆柱、圆球等 三坐标测量机 意大利ATOS（结构光法） 测量数据的输出 常用的数据输出格式有： STL格式、IGES、IBL、STEP、OBJ、BMW等 三坐标测量仪测得汽车外壳点云数据 CAD模型的重建 重建流程 模型重建 产品设计人员 一个有经验的逆向工程人员，在模型重建之前，应详细了解模型的前期信息和后续应用要求，然后做出判断选择合理的逆向重建方法、设计方案和进程规划。 前期信息：实物样件的几何特征、数据特点等 后续应用：结构分析、加工、制作模具、快速原型等 选择有效地造型方法、支撑软件、模型精度和模型质量。 产品或模具制造 完成实物的CAD模型重建后，可在CAD软件中进行模具设计，通过数控加工制造原型，亦可以利用快速技术制造模具和原型。 一方面为模型的修改和再设计提供实物样品 另一方面对一些特殊材料可以直接制造出产品模具 逆向工程快速原型集成技术 快速原型制造技术 RPM是一种基于离散堆积成型思想的新型成型技术。 快速模具制造技术 RT是利用快速原型技术，制造快速模具 RP+RT提供了从模具的CAD模型到直接制造模具的新概念方法。 RPM基本流程 利用计算机辅助设计或实物逆向工程，采集有关原型或零件的组合信息（几何形状、结构、材料） 机电集成制造系统 逐点逐面进行材料的“三位堆彻”成型 进行后处理，以达到外观、强度、性能等设计要求 传统切削加工是材料的切削过程，去除不要的部分 RP是将计算机辅助设计产生的实体模型由层层堆彻的方式，快速、自动的制造出来。其核心是产品CAD模型直接驱动 优点 可制作任意复杂的形状或细微机构的物体 完全摆脱切削加工的限制 克服手工模具易失真的缺陷 节约成本，同时缩短加工时间 RT 将模具的概念、设计及加工工艺集成在一个CAD/CAM系统内 可以解决大量传统方法难以解决的问题 可以制造任意复杂形状 适用于各种场合（单件、复杂、注塑模、金属模）且磨具材料可以强韧化和复合化 生产周期短，成本低，有显著的经济效益。 快速模具的方法 直接制模法 1、形状沉积（SDM）制造 2、AIM快速制模工艺 3、激光选区烧结（SLS） 4、三维打印（3D-P）工艺 5、LENS工艺 6、DSPC工艺 间接制模法 硅橡胶模、树脂型复合模具、金属喷涂法、点成型制