§5车辆的的蛇行运动稳定性..docVIP

§7车辆的的蛇行运动稳定性 稳定性包括：静态平衡稳定性和动态（运动）稳定性两大类 静态平衡稳定性：可从静力平衡条件来判定 车体在弹簧上的搞倾覆稳定性； 　　　　　　　　车辆抗倾覆稳定性； 　　　　　　　　轮对抗脱轨稳定性。 动态稳定性：必须从运动方程或者其解的特征来判定。 一、自由轮对的蛇行运动　（三个问题） 　基本假设 　运动方程及其解 　解答结果讨论 1．其本假设有四点： 自由轮对沿着轨距不变、刚性路面上的平直钢轨作等速运动； 轮对为一刚体，其两个车轮连续不断与钢轨接触； 轮对的运动属微幅振动。因此轮轨接触几何关系。蠕滑率－力规律均为线性，且认为纵向蠕滑与横向蠕滑系数相等即； 自由轮对带有锥形踏面，在新轮与新轨接角时，踏面斜率较小，因此不计重力刚度产生的力和重力角刚度产生的力矩。 以上各条中，假设轮对为刚体并不合适。 运动方程及其解 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 V