第4章液压缸分析.ppt

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压执行元件。 结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳。在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 焊接连接 结构简单，轴向尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起焊接部位变形。因此，它仅应用于较短的液压缸的一端，而另一端采用其他结构。 缸筒和缸盖连接结构形式的选择要由工作压力、缸筒材料和工作条件来确定。 二、活塞和活塞杆的连接 整体式：常用于小直径液压缸，结构简单，轴向尺寸紧凑，但损坏后需整体更换。 焊接式：同上。 锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配简单，但承载能力小，且需防止 脱落。 螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆方便，但需防止螺母松动。 半（卡）环式：常用于高压大负载或振动比较大的场合，强度高，但结构复杂，装拆方便。 活塞：必须具有一定的强度。外圆表面应耐磨并具有防锈性能。一般用耐磨铸铁、铝合金或覆盖有青铜、黄铜和尼龙等耐磨套的钢制造。 活塞杆：有空心的和实心的两种，大多用35钢、45钢或40Cr等钢料制造，必须有足够的刚度和强度，外圆表面需镀铬并抛光。 三、活塞杆头部结构 四、液压缸的缓冲装置 为了防止活塞在行程终点时和缸盖相互撞击，引起噪声、冲击，必须设置缓冲装置。 缓冲装置的工作原理： 利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。 环状间隙式： 当缓冲柱塞进入与其相配的缸盖上的内孔时，孔中的液压油只能通过间隙δ排出，使活塞速度降低。由于配合间隙不变，故缓冲作用随着活塞运动速度的降低而逐渐减弱。结构简单，适用于运动部件惯性不大，运动速度不高的场合。 节流口可调式： 当缓冲柱塞进入配合孔之后，油腔中的油只能经节流阀1排出。由于节流阀1是可调的，因此缓冲作用也可调节，但仍不能解决速度减低后缓冲作用减弱的缺点。 节流口可变式 在缓冲柱塞上开有三角槽，随着柱塞逐渐进入配合孔中，其节流面积越来越小，解决了在行程最后阶段缓冲作用过弱的问题。 理想的缓冲装置应在整个工作过程中保持缓冲压力恒定不变。实际中做不到。 五、液压缸的排气装置 系统在安装或停止工作后常会渗入空气 ， 使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。故 必须设置排气装置。 一般可在液压缸的最高处设置进出油口把气带走〔图 (a) 〕，也可在最高处设置放气孔或专门的放气阀〔图 (b)、(c)〕。 六、液压缸的密封装置 间隙密封： 依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，只有在尺寸较小、压力较低、相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。 摩擦环密封 依靠套在活塞上的摩擦环(尼龙或其他高分子材料制成)在O形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。 密封圈(O形圈、V形圈等)密封 利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静、动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间、缸盖和活塞杆之间、活塞和活塞杆之间、缸筒和缸盖之间都能使用。 对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使密封件磨损，因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的一端。 第三节 液压缸的设计计算 在设计液压缸之前，必须对整个液压系统进行工况分析，编制负载图，选定系统的工作压力，然后根据使用要求选择结构类型，按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸，进行强度、稳定性和缓冲验算，最后再进行结构设计。 液压缸的设计内容和步骤 (1)选择液压缸的类型和各部分结构形式。 (2)确定液压缸的工作参数和结构尺寸。 (3)结构强度、刚度的计算和校核。 (4)导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计。 (5)绘制装配图、零件图、编写设计说明书。 下面只着重介绍几项设计工作。 一、液压缸工作压力的确定 根据液压缸的实际工况，计算出外负载大小，然后参考下表选取适当的工作力。 * * 第 四 章 液压缸 基本要求：了解液压缸的类型、结构形式，掌握液压缸工作原理、参数计算和特点。 重点：单杆活塞液压缸工作原理，液压缸的参数计算，液压缸密封、缓冲和排气 。 本 章 要 点 难点：液压缸参数计算。 第一节 液压缸的类型及特点 液压缸分类 按供油 方向分 单作用式 液体只控制缸 一腔单向运动 液体控制缸两腔 实现双向运动 双作用