第4章：陆标定位分析.ppt

2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 水流对移线船位精度的影响 由上述公式FF`=SC· sinP · cscθ可以知道，流影响引起的移线船位误差FF`除了与流程SC有关，还与两位置线夹角θ和流与第一条位置线的夹角P有关，从公式很容易看出，流向与转移位置线平行时，转移位置线的误差最小，移线船位误差也最小；而流向与转移位置线垂直时，产生的转移位置线误差最大，等于转移时间内的流程Sc，移线船位误差也最大(等于SCcscθ)。 因此，在有水流影响时，应注意在物标方位与流向平行时进行第一次方位观测，这样，移线误差最小，而第一条方位线若与流向垂直时，将产生最大误差。 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 提高单标方位移线定位精度的方法 单标两方位移线定位中，移线船位的误差主要取决于两方位位置线本身的误差Ｅ１和Ｅ２，两位置线的交角θ，推算船位的标准差ρ，若两方位移线定位中，观测方位存在标准差σ1=σ2=σB，则移线船位标准差M： Ｄ１，Ｄ２：观测方位时，本船距离物标的距离 Ｓ：两次观测物标方位间的推算航程 σＣＡ：航迹推算中航向上的标准差 σＳ：航迹推算中航程的标准差 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 提高单标方位移线定位精度的方法 由此可见，为了提高单标方位移线定位的精度，除了尽可能减小观测方位的标准差，推算航向和航程的误差外，还应当注意选择近距离物标，尽量缩短转移位置线的时间间隔，以减少推算航程Ｓ对ＲＦ的影响；此外还要注意尽量使两位置线的夹角θ接近90°，一般不小于30°。 但是，要满足夹角θ接近90°，就会造成转移位置线的时间间隔增大，但满足时间间隔短，夹角θ就比较小。因此，我们尽量选择在物标正横附近，距离较近时进行。由于正横附近具有方位变化迅速，在短时间内就能发生较大的方位变化，且距离最近，满足上述条件。在实际操作中，当物标在正横附近位置线发生30 °变化就可以移线定位了。 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 特殊方位移线定位 特殊方位移线定位一般是在无风流影响，船舶在定向定速航行情况下，将单标方位移线定位转化为单标方位距离定位，从而简化了位置线转移时的海图作业。如图所示，船舶在航行中不同时刻测得同一物标的舷角分别为Q1和Q2，若两次观测时间内的航程为SL，则船舶在第二次观测方位时到物标的距离D和正横物标时的距离D⊥可以由下式得到： M CA C B A D⊥ SL Q1 Q2 D 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 特殊方位移线定位－－倍角法 在图中， 如果Q2等于２Q１ ，那么，三角形ＡＢＭ就是等边三角形，则可知第二次观测时距离物标的距离Ｄ＝ＭＢ＝ SL，同时还能得出正横时物标的距离 Ｄ⊥＝ＭＢ×sin Q2 ＝ SL×sinQ2 M CA C B A D⊥ SL Q1 Q2 D 也就是说，实际上，在倍角法的过程中，当第二次观测的舷角等于第一次的二倍时，我们实际上可以得出两条不同时刻的距离位置线－－第二次观测时和正衡时，由于该两时刻都有一条可以认为已知的方位位置线，所以我们可以利用单标方位距离定位的方法求出两时的船位。 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 特殊方位移线定位－－四点方位法 M CA B A D⊥ SL 45° 因为45°是四个罗经点，所以该方法称为四点方位法。在实际工作中，驾驶员可以在驾驶台上找一个固定位置A，然后在舷角45°和正横各找一个固定参照物B和C（比如羊角、稳索等），在航行中，只要驾驶员在物标通过AB、AC串视线时记下对应的时间和计程仪读数，就能确定正横距离，求出正横位置。该方法可以不借助罗经来观测方位。 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 特殊方位移线定位－－特殊角法 M CA B A D⊥ SL 45° SL C 26?.5 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 有准确船位后的单标两方位移线定位 ＣＧ M Ｆ Ｐ１ Ｐ２ Ａ Ｂ Ｃ 2007年6月 J M I 刘晓峰 4.6 移线定位 有准确船位后的单标两方位移线定位 ＣＧ M Ｆ Ｐ１ Ｐ２ Ａ Ｂ Ｆ１ Ｆ２ ＴＣ 2007年6月 J M I 刘晓峰 2007年6月 J M I 刘晓峰 随机误差：在相同条件下，对同一量进行重复观测，产生的误差的符号和绝对值的大小都不确定，，其由多种原因产生，无规律性，不能彻底将其消除，只能通过一定的重复观测并利用相应的误差处理方法来减小其对观测结果的影